[發明專利]抓取式裝箱機中抓取機器人裝置

有效

• 申請號: 200910063585.0
• 申請日: 2009-08-11
• 公開（公告）號: CN101628629A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 李響;王汀;唐鵬;張波;馬永
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B5/00
• 分類號: B65B5/00;B25J3/00;B25J3/04;B25J19/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐正玉

1.抓取式裝箱機中的抓取機器人裝置，包括抓手支架、連桿機構、驅動抓手支架機構、橫梁、調節抓手支架高度的機構，其特征在于：驅動抓手支架機構通過連桿機構與抓手支架相連，連桿機構分別與抓手支架和橫梁相連，調節抓手支架高度的機構通過橫梁與抓手支架相連；所述的連桿機構由兩漲緊套座、兩搖臂、轉軸、主動軸、運動塊、連桿座、連桿組成，兩搖臂一端分別通過兩漲緊套座套在主動軸上，主動軸安裝在橫梁上，兩搖臂另一端分別通過轉軸連接在一起且固定在運動塊上，運動塊固定在抓手支架上，運動塊通過連桿座并用銷與連桿一端相連，連桿另一端通過銷固定在橫梁上；所述的驅動抓手支架機構由伺服蝸桿減速機、伺服電機、主動軸組成，伺服電機通過伺服蝸桿減速機與主動軸相連，伺服蝸桿減速機安裝在橫梁上，伺服電機安裝在橫梁內；所述的調節抓手支架高度的機構由機架、電機殼體、伺服電機、滑塊、檢測塊、直線導軌滑塊、滾珠螺母、直線導軌、傳感器、滾珠絲杠、聯軸器、頂板組成，機架頂端安裝一所述的頂板，所述的頂板上安裝電機殼體，伺服電機安裝在電機殼體上，聯軸器安裝在電機殼體內，伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠相連，滾珠螺母安裝在滾珠絲杠上，直線導軌滑塊固定在滾珠螺母上，機架內設有直線導軌，直線導軌滑塊在直線導軌內滑動，滑塊分別與橫梁和直線導軌滑塊固定在一起，檢測塊安裝在滑塊上，傳感器安裝在所述的頂板上。