[發(fā)明專利]一種圖像處理機(jī)數(shù)據(jù)加載與測試方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910063262.1
• 申請日: 2009-07-21
• 公開（公告）號: CN101609544A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煨?/a>;顏露新;鐘勝;賀文嬌;曹治國;張磊;王來健;付強(qiáng);董舒
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號: G06T1/00
• 分類號: G06T1/00;G06F9/445
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心
• 代理人: 李 智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及對圖像處理機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)加載的方法與裝置。

背景技術(shù)

圖像處理機(jī)是對輸入圖像進(jìn)行一系列處理、分析、識別、跟蹤等操作，從而得出有用信息的設(shè)備。數(shù)字信號處理器(Digital?Signal?Processing，DSP)是圖像處理機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的主要載體之一。DSP在運(yùn)行時(shí)，其程序和數(shù)據(jù)一般存放在內(nèi)部的DSP或外擴(kuò)的靜態(tài)存儲器(Static?Random?Access?Memory，SRAM)中，掉電后將全部丟失，因此，DSP的程序文件和部分?jǐn)?shù)據(jù)文件需要固化到外部的非易失性存儲器中，如閃存(FLASH)。

圖像處理機(jī)針對不同對象類型需采用不同的圖像處理算法、不同的工作參數(shù)以及針對特定對象的模板圖像，其對象類型可能為運(yùn)動中的汽車、輪船、飛機(jī)，也可能為靜止的建筑物、交通樞紐、重要設(shè)施等。由于圖像處理的多樣性和復(fù)雜性，決定了圖像處理機(jī)具有多程序模塊的特點(diǎn)。能夠正確無誤的將上述數(shù)據(jù)加載到圖像處理機(jī)中，是圖像處理機(jī)加載與測試裝置必須滿足的條件，如果數(shù)據(jù)加載失敗，如何保證加載與測試裝置能夠繼續(xù)正常工作，是此類裝置設(shè)計(jì)中的技術(shù)難點(diǎn)。

常用的DSP軟件在線調(diào)試與加載的方法是利用DSP制作廠商提供的仿真器通過DSP上的JTAG(Joint?Test?Action?Group)端口進(jìn)行。該方法在調(diào)試階段非常方便，但是在復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中，圖像處理機(jī)可能只是整個(gè)系統(tǒng)的一部分。完成系統(tǒng)對接后，圖像處理機(jī)與整個(gè)系統(tǒng)配合工作，一旦出現(xiàn)問題，就需要將圖像處理機(jī)與整個(gè)系統(tǒng)分離，露出JTAG端口后才能實(shí)現(xiàn)軟件的調(diào)試與加載。且使用JTAG加載，不僅需要仿真器、開發(fā)平臺等額外的工具，還需要專業(yè)人士操作，適用范圍窄。

在《世界電子元器件》2008年第8期，空空導(dǎo)彈研究院的李世杰等人的《基于計(jì)算機(jī)串口DSP程序加載的實(shí)現(xiàn)》一文中，提到一種基于計(jì)算機(jī)串口對DSP進(jìn)行加載的方法，通過一個(gè)UART芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換后連接到DSP的多通道緩存串口(Multi-channel?Buffered?Serial?Port，McBSP)來進(jìn)行，但是通信協(xié)議簡單，給出的實(shí)例中只涉及到DSP單個(gè)程序模塊的情況，不能適用于復(fù)雜的圖像處理機(jī)。且該加載方法的可靠性不高，如果加載錯(cuò)誤，將導(dǎo)致加載與測試裝置癱瘓。

在《研究與開發(fā)》2007年第26卷第10期，南京航空航天大學(xué)的張兵等人的《DSP片外Flash在系統(tǒng)編程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》一文中，也提到了一種采用計(jì)算機(jī)串口對DSP片外Flash進(jìn)行加載的方法，構(gòu)建了一個(gè)常駐Flash的更新固件程序，解決了加載錯(cuò)誤導(dǎo)致加載與測試裝置癱瘓的問題，但是該方法所給出的實(shí)例也只涉及DSP處理單個(gè)軟件的情況，通信協(xié)議簡單，不能適用于具有多程序模塊的圖像處理機(jī)，且沒有考慮更有效的措施來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圖像處理機(jī)數(shù)據(jù)加載方法和裝置，在圖像處理機(jī)被封裝后，能夠?qū)Τ绦蜻M(jìn)行升級和維護(hù)，并可根據(jù)不同的目標(biāo)類型啟用不同的圖像處理程序，操作方便，可靠性高。

一種圖像處理機(jī)數(shù)據(jù)加載與測試方法，加載程序存儲于圖像處理機(jī)的FLASH首地址處，包括FLASH加載子模塊、軟件切換子模塊、通路檢測子模塊、第一測試子模塊、第二測試子模塊、……、第n測試子模塊，加載與測試裝置啟動時(shí)圖像處理機(jī)的DSP將加載程序調(diào)入內(nèi)存；待加載數(shù)據(jù)存入FLASH的后續(xù)地址，包括圖像處理程序、程序參數(shù)以及目標(biāo)模板圖像；圖像處理程序包括切換軟件子模塊、通路檢測子模塊和圖像處理子模塊；

DSP的當(dāng)前運(yùn)行程序接收加載與測試裝置發(fā)送的指令信息，判斷自身是加載程序還是圖像處理程序，若是加載程序，則按照方式A進(jìn)行處理：若是圖像處理程序，則按照方式B進(jìn)行處理；

方式A：

A1)若指令信息為FLASH加載指令，則運(yùn)行加載程序的FLASH加載子模塊完成FLASH數(shù)據(jù)加載操作；

FLASH數(shù)據(jù)加載操作按照如下方法進(jìn)行：

(a11)FLASH加載子模塊檢測DSP連接的FLASH類型，向加載與測試裝置返回包含有FLASH類型的接收就緒信息；

(a12)加載與測試裝置根據(jù)FLASH類型對待加載數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，將編碼得到的數(shù)據(jù)包發(fā)送給FLASH加載子模塊；

(a13)FLASH加載子模塊接收數(shù)據(jù)包，對數(shù)據(jù)包解碼并作正確性校驗(yàn)，將校驗(yàn)結(jié)果返回給加載與測試裝置，如校驗(yàn)結(jié)果為正確，進(jìn)入步驟(a4)，否則，結(jié)束；

(a14)FLASH加載子模塊將解碼得到的數(shù)據(jù)寫入FLASH加載指令指定的FLASH扇區(qū)；