[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車電機(jī)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910061843.1
• 申請(qǐng)日: 2009-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101582676A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳森;曹正策;苗華春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司
• 代理人: 唐萬(wàn)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車電機(jī)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)常采用交流感應(yīng)電機(jī)和交流永磁電機(jī)。

這兩種電機(jī)都可以采用變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，因而在工業(yè)機(jī)械上一般不要求變速傳動(dòng)裝置。即使在車速不高的低速車上一般也不需要變速傳動(dòng)裝置，但對(duì)于車速要求高，而同時(shí)又要求爬坡能力強(qiáng)的車輛，這種配置則難以滿足車輛的行駛要求。采用可變速比齒輪變速傳動(dòng)裝置可以在車輛高速行駛時(shí)采用直接傳動(dòng)或小減速比傳動(dòng)，滿足最高車速的行駛要求；而在車輛低速爬坡時(shí)，采用大減速比傳動(dòng)，可獲得更大的車輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，提高車輪爬坡能力。

可變速比齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器和齒輪式變速器組成。變速器換檔結(jié)構(gòu)型式有三種，即直齒滑動(dòng)齒輪方式、嚙合套方式，同步器換檔方式。直齒滑動(dòng)齒輪方式、嚙合套方式在換檔時(shí)，會(huì)造成換檔或結(jié)合沖擊的問(wèn)題，易造成嚙合齒輪損壞。而現(xiàn)有的同步器，都是采用摩擦原理，使嚙合齒輪的工作表面產(chǎn)生摩擦力矩，來(lái)克服被嚙合件的慣性力矩，使待嚙合的齒輪升速或降速?gòu)亩_(dá)到同步狀態(tài)。同步器的缺點(diǎn)是摩擦力矩調(diào)節(jié)困難，同步時(shí)間較長(zhǎng)，旦摩擦表面易損壞，同步器使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)響應(yīng)快速、控制精確的電動(dòng)汽車電機(jī)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：電動(dòng)汽車電機(jī)自動(dòng)變速控制系統(tǒng)，其特征在于它包括電機(jī)控制器、系統(tǒng)控制器、電池電壓傳感器、電池電流傳感器、第一轉(zhuǎn)速編碼器、第二轉(zhuǎn)速編碼器、拔叉位置傳感器組、變速器機(jī)油溫度傳感器、壓力源壓力傳感器；電機(jī)控制器的電源輸入端分別由第一電源導(dǎo)線與蓄電池組的2個(gè)輸出接線端相連，電機(jī)控制器的電源輸出端分別由第二電源導(dǎo)線與電機(jī)的電源輸入端相連；系統(tǒng)控制器的第一控制信號(hào)輸出端、第二控制信號(hào)輸出端、第三控制信號(hào)輸出端、第四控制信號(hào)輸出端分別與電機(jī)控制器的第一控制信號(hào)輸入端口、第二控制信號(hào)輸入端口、第三控制信號(hào)輸入端口、第四控制信號(hào)輸入端口相連；電池電流傳感器設(shè)在第一電源導(dǎo)線上，電池電流傳感器的輸出端由電流信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第一模擬輸入端口相連；電池電壓傳感器設(shè)在2根第一電源導(dǎo)線上，電池電壓傳感器的輸出端由電壓信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第二模擬輸入端口相連；車輛電子加速踏板的傳感器由電子加速踏板信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第三模擬輸入端口相連；第一轉(zhuǎn)速編碼器設(shè)置在電機(jī)的電機(jī)軸上，第一轉(zhuǎn)速編碼器的B和Z信號(hào)輸出端由信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第一信號(hào)輸入端相連；第二轉(zhuǎn)速編碼器設(shè)置在齒輪式變速器的第二軸上，第二轉(zhuǎn)速編碼器的B和Z信號(hào)輸出端由信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第二信號(hào)輸入端相連；變速器機(jī)油溫度傳感器設(shè)置在齒輪式變速器的變速器機(jī)體內(nèi)的底部，變速器機(jī)油溫度傳感器的輸出端由信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第三信號(hào)輸入端相連；壓力源壓力傳感器設(shè)置在壓力源的輸出管上，壓力源壓力傳感器的輸出端由信號(hào)線與系統(tǒng)控制器的第四模擬輸入端口相連；拔叉位置傳感器組由第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器、第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器組成，第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器分別設(shè)置在齒輪式變速器的第一操縱機(jī)構(gòu)的第一芯軸的上方，第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器的輸出端由信號(hào)線分別與系統(tǒng)控制器的第四信號(hào)輸入端、第五信號(hào)輸入端、第六信號(hào)輸入端相連；第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器分別設(shè)置在齒輪式變速器的第二操縱機(jī)構(gòu)的第二芯軸的上方，第四位置傳感器、第五位置傳感器、第六位置傳感器的輸出端由信號(hào)線分別與系統(tǒng)控制器的第七信號(hào)輸入端、第八信號(hào)輸入端、第九信號(hào)輸入端相連；電磁閥組由第三電磁閥、第四電磁閥、第一電磁閥、第二電磁閥組成，系統(tǒng)控制器的第五控制信號(hào)輸出端、第六控制信號(hào)輸出端、第七控制信號(hào)輸出端、第八控制信號(hào)輸出端由控制信號(hào)線分別與變速器操作機(jī)構(gòu)組的電磁閥組的第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥的輸入端相連。

系統(tǒng)控制器由微處理器CPU224XPCN、模塊EM235CN和模塊EM231CN構(gòu)成模塊式結(jié)構(gòu)。