[發明專利]一種用于折彎機床的定位數控裝置及方法

無效

• 申請號: 200910056515.2
• 申請日: 2009-08-14
• 公開（公告）號: CN101623827A
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 張中煒;林文卿
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;H02P25/00;H02P3/24
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所
• 代理人: 黃志達;謝文凱

1.一種用于折彎機床的定位數控裝置，包括交流電動機(4)、絲桿(5)、后擋料(6)、 工作平臺(7)、接近開關即標定傳感器(8)、金屬片(9)以及皮帶傳動機構(10)， 其特征在于：所述定位數控裝置的主軸的一端與光電編碼器(1)相連，在所述的交流 電動機(4)和光電編碼器(1)之間串聯控制器(2)和驅動模塊(3)。

2.根據權利要求1所述的一種用于折彎機床的定位數控裝置，其特征在于：在所述的交 流電動機(4)和驅動模塊(3)之間聯有切換繼電器(11)，正轉交流接觸器(12)和 反轉交流接觸器(13)并聯后與切換繼電器(11)并聯，電源變壓器(14)通過兩個 串聯的行程開關及另一組與上述連接關系相同的切換繼電器，正轉交流接觸器和反轉 交流接觸器與控制器(2)相連。

3.根據權利要求1所述的一種用于折彎機床的定位數控裝置，其特征在于：所述的驅動 模塊(3)由整流模塊(21)、降壓電阻(22)、二極管(23)、穩壓管(24)、電容(25)、 光耦(26)、MOSFET(27)、限流電阻(28)以及續流二極管(29)組成，所述的續流 二極管(29)的負極通過限流電阻(28)與整流模塊(21)相連，整流模塊(21)通 過降壓電阻(22)、二極管(23)與相互并聯的穩壓管(24)和電容(25)及光耦(26) 相接，光耦(26)與MOSFET(27)相連。

4.根據權利要求1所述的一種用于折彎機床的定位數控裝置，其特征在于：所述的控制 器(2)由8位單片機實現，配以LED顯示和操作鍵盤以及適當的I/O接口，內置開關 電源。

5.一種使用權利要求1所述的一種用于折彎機床的定位數控裝置的方法，包括下列步驟：

(1)主軸光電編碼器輸出信號，經過控制器的處理來識別后擋料的當前位置、速度 和加速度；

(2)控制器根據設定的位置目標發出指令使交流電機按規定的方向運轉；

(3)當后擋料到達預期位置后，控制器發出電動機失電信號；

(4)由于慣性作用，后擋料將繼續滑行，此時，控制器根據后擋料當前的速度及位 置信息，預測其將要滑行的距離，并以此為依據來發出適當大小的制動信號；

(5)當運動對象十分接近目標時，控制器發出最終制動信號，完成一次性精確定位。

6.根據權利要求5所述的一種使用用于折彎機床的定位數控裝置的方法，其特征在于： 所述的后擋料上的金屬片經過標定傳感器時就進行一次自動位置標定。