[發明專利]上連桿順向連接式鍛造操作機

無效

• 申請號: 200910055222.2
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN101607296A
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 高峰;張勇;童幸;郭為忠;陳杰;馬春翔;林忠欽;趙現朝
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

技術領域

本發明涉及一種機械工程技術領域的裝置，具體涉及一種用于自由鍛造的上連桿順向連接式鍛造操作機。

背景技術

鍛造操作機是大型鍛造壓力加工的基本工具之一，與壓力機配合使用。一般來說，鍛造操作機需要實現的鍛造操作功能包括鉗口夾緊、鉗桿旋轉、鉗桿升降、鉗桿俯仰、鉗桿橫移、鉗桿擺動、大車行走等七個運動。其中：鉗口夾緊、鉗桿旋轉、大車行走三個動作從結構上相互獨立，分別由電機或液壓獨立驅動，夾鉗實現工件的夾緊和旋轉功能，大車承擔行走功能，其余的運動需要由臺架機構實現。目前的鍛造操作機有鋼絲繩懸掛式、多桿機構組合式等。

經對現有技術的檢索發現，專利申請號200510030461.4記載了一種“六維并聯型鍛造操作機”，專利申請號200510110447.5記載了一種“雙球鉸伸縮式六維并聯鍛造操作機”，上述技術分別通過一個六維并聯型鍛造操作機構型和一個雙球鉸伸縮式六維并聯鍛造操作機構型，利用六套直線驅動系統的運動和輸出力作為運動和力輸入，得到大噸位操作力和六維操作運動。這兩種六維并聯機構的鍛造操作機構型，工作時任一單維運動都需要六個驅動同時作用。為了以更低的能耗達到更完善的鍛造效果和適應不同的應用場合，還需要設計出更多更好的鍛造操作機構型型式。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種上連桿順向連接式鍛造操作機，實現提升、俯仰、左右向移動等運動的解耦運動，具有控制簡單，單個驅動器驅動力小，可實現模塊化設計，制造容易，整機重量小等優點，易于保證鍛件的鍛造質量，降低能耗，提高生產效率的特點。

本發明是通過以下技術方案實現的，本發明包括：提升機構、擺移機構、緩沖機構、夾鉗及連接裝置和行走車架，其中：提升機構安裝于行走車架上，擺移機構安裝于提升機構上部，夾鉗及連接裝置安裝在提升機構底部，緩沖機構的前端連接在提升機構的前吊桿上，后端連接在夾鉗尾部。

所述的提升機構包括：兩個前懸掛桿、前軸、兩個前提升直線驅動器、前提升臂、兩個俯仰直線驅動器、后軸、兩個后提升直線驅動器、后提升臂，滑桿和上連桿，其中：兩個前懸掛桿上端分別用鉸鏈連接在滑桿的兩側，下端分別用鉸鏈連接于前軸的兩端，兩個前提升直線驅動器上端分別用鉸鏈連接在前驅動支撐桿的兩端，前提升直線驅動器的下端分別用鉸鏈連接在行走車架的左右兩側，前基桿兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側，兩個俯仰直線驅動器上端分別用鉸鏈連接在俯仰支撐桿的兩側，下端分別用鉸鏈連接在后軸的兩端，兩個后直線驅動器上端分別用鉸鏈連接在后驅動支撐桿的兩端，下端分別用鉸鏈連接在行走車架左右兩側，后基桿兩端分別用鉸鏈安裝在行走車架左右兩側。前提升臂和后提升臂上固連的前后上桿分別通過一個鉸鏈連接在上連桿上。

所述的前提升臂和后提升臂為同向布置，其中前提升臂和后提升臂均為異形件。

所述的前提升臂包括：互相正交固結的前基桿和前延伸桿，在前延伸桿上分別設有前上桿、前驅動支撐桿和滑套。

所述的后提升臂包括：互相正交固結的后基桿和后延伸桿，在后延伸桿上分別設有后上桿、后驅動支撐桿和俯仰支撐桿。

所述的提升機構采用同向布局，即沿著從夾鉗后部指向鉗頭的方向，分別是后基桿，后上桿、后驅動支撐桿、俯仰支撐桿、前基桿、前上桿、前驅動支撐桿和滑套。

所述的兩個前提升直線驅動器、兩個前懸掛桿、兩個俯仰直線驅動器和兩個后提升直線驅動器都是左右對稱布置。

所述的擺移機構包括：滑套、滑桿、兩個前左右直線驅動器、后軸和后左右直線驅動器，其中：滑桿套裝在滑套上，滑套固連在前提升臂上，兩個前直線驅動器左右對稱分布，其運動端頂在滑桿頭部，固定端分別在提升臂上，后左右直線驅動器的固定端固連在鉗桿上，相對運動部分的兩個端頭分別頂在左右兩個車壁上，后軸和鉗桿之間有鉸鏈連接。

所述的緩沖機構包括：兩個前后緩沖直線驅動器、緩沖協調桿和緩沖連接桿，其中：兩個前后緩沖直線驅動器左右對稱布置，前端分別通過鉸鏈與兩個前懸掛桿中部連接，后端分別通過兩個鉸鏈與緩沖協調桿兩端連接，緩沖協調桿中部用鉸鏈與緩沖連接桿連接，這個緩沖連接桿直接固聯于夾鉗鉗體上。

所述的夾鉗及連接裝置包括：夾鉗、前軸和后軸，其中：夾鉗鉗桿體的前部通過前連接鉸鏈與前軸中部連接，夾鉗鉗桿體后部通過后連接鉸鏈與后軸中部連接。

所述的行走車架包括：車架和四個車輪，其中：四個車輪安裝固定在車架的底部。

所述的兩個前提升直線驅動器下端分別用鉸鏈連接在車架的左右兩側的下部，前提升臂基桿兩端分別用鉸鏈安裝在車架左右兩側的上部。