[發(fā)明專利]懸掛式挖掘機同步制動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910052175.6
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN101570198A
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設計）人: 張永洲
• 申請（專利權）人: 上海尤加工程機械科技有限公司
• 主分類號: B61H7/12
• 分類號: B61H7/12;B61H13/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所
• 代理人: 雷紹寧

技術領域

本發(fā)明涉及一種懸掛式挖掘機，特別涉及一種懸掛式挖掘機的同步制動系統(tǒng)。

背景技術

在深基礎氣壓沉箱施工過程中，一般采用無人遙控液壓挖掘機進行挖掘，機器被安裝在密閉的氣壓沉箱內，通過安裝在機器和沉箱內的監(jiān)視系統(tǒng)，操縱人員在地面控制室內通過遠程遙控系統(tǒng)對沉箱內的挖掘機進行操縱控制。由于沉箱內工作空間有限，所以最好采用懸掛式挖掘機，通過活動導輪將挖掘機主體懸掛在頂板上的工字鋼導軌上，在驅動裝置的驅動下，挖掘機可以沿工字鋼導軌來回移動，而挖掘機的工作臂伸下來對地面進行挖掘。

但由于懸掛式挖掘機是通過輪子懸掛在導軌上的，輪子與導軌之間的摩擦力很小。為了防止挖掘機挖掘時產生的反作用力使主機在導軌上移動，必須設置一套同步制動系統(tǒng)，在挖掘機挖掘的時候，制動系統(tǒng)制動，挖掘機與導軌之間不會相對運動，從而可以承受挖掘時的反作用力；當挖掘機需要移動時，制動系統(tǒng)釋放，使挖掘機的輪子可以在導軌上運動。但現(xiàn)有技術的制動系統(tǒng)存在著結構復雜、工作不可靠且需要額外操作等缺陷。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種懸掛式挖掘機的同步制動系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術的上述缺陷。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種懸掛式挖掘機同步制動系統(tǒng)，包括兩個制動盤和兩個油缸，每個制動盤的前面為摩擦面，其背面與壓簧、拉桿相連接，兩個制動盤的摩擦面相對設置，拉桿的另一端與油缸的活塞桿相連接。

優(yōu)選的，所述壓簧套在拉桿上。

優(yōu)選的，所述拉桿通過一根杠桿、一根連桿與油缸的活塞桿相連接，所述杠桿上設有三個鉸接點，其中上鉸接點與拉桿相連接，中間鉸接點與一支架相鉸接，下鉸接點與連桿相鉸接，連桿的另一端與油缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述杠桿上，中間鉸接點與下鉸接點的距離大于中間鉸接點到上鉸接點之間的距離。

優(yōu)選的，還包括可相對滑動的內套筒和外套筒，所述壓簧位于內、外套筒的端面之間。

優(yōu)選的，所述外套筒固定安裝，內套筒與制動盤相連接。

該懸掛式挖掘機同步制動系統(tǒng)在使用時和挖掘機主體固定連接，兩個制動盤安裝在工字鋼導軌的兩邊，制動盤的摩擦面和工字鋼導軌接觸。當挖掘機進行挖掘時，兩個制動盤在壓簧的壓力作用下使摩擦面壓緊導軌，實現(xiàn)制動，在挖掘機挖掘時，防止挖掘機移動。其關鍵點是要求在控制行走液壓馬達時同步實現(xiàn)鎖緊制動或解除制動，不需要額外的操作。當挖掘機需要移動時，只需通過操作行走馬達而同步實現(xiàn)推動油缸拉動制動盤上的拉桿，克服壓簧的壓力使制動盤松開，油缸的供油是伴隨著操作行走液壓馬達而同步供油，不需要額外的操作來使油缸工作。這樣挖掘機就可以在工字鋼導軌上來回移動，結構簡單，可靠性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的主視圖。

圖2是本發(fā)明實施例的左視圖

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的介紹。

如圖1、2所示，該懸掛式挖掘機同步制動系統(tǒng)包括兩個制動盤13、兩個油缸25。制動盤13的前面為摩擦面，背面與內套筒12的內端面貼合并固定連接，內套筒12的外面套有外套筒11，內套筒12與外套筒11之間可相對滑動。外套筒11固定在連接架26上，內套筒12的外端面與拉桿21固定連接，拉桿21上套有壓簧14，壓簧14被壓縮在內套筒12和外套筒11之間。拉桿21通過杠桿23、連桿24和油缸25的活塞桿27連接。杠桿23上設有三個鉸接點，其中中間鉸接點29與下鉸接點31的距離大于中間鉸接點29到上鉸接點28之間的距離。上鉸接點28與拉桿21鉸接，中鉸接點與支架22鉸接，支架22固定在連接架26上，下鉸接點31與連桿24鉸接，連桿24和油缸25的活塞桿27鉸接。油缸25與連接架26固定連接，連接架26將油缸25、外套筒11和支架22連接為一個整體，連接架26還可以用來放置油缸的油管、電纜線等部件。

請參見圖1，該懸掛式挖掘機同步制動系統(tǒng)在使用時，通過連接架26和挖掘機主體固定連接，將兩個制動盤13的摩擦面相對，分別安裝在工字鋼導軌30的兩側，并使制動盤13的摩擦面和工字鋼導軌的腹板相接觸，由于外套筒11固定，內套筒12和制動盤13相連接，這樣內套筒12和外套筒11之間的壓簧14產生的壓力就會將制動盤13的摩擦面緊壓在工字鋼導軌30的腹板上，增大制動盤13和工字鋼導軌30之間的摩擦力。只要壓簧14產生的壓力足夠大，該摩擦力就可以克服挖掘機挖掘時的反作用力，防止挖掘機主體移動，保證挖掘機可以正常、快速的工作。