[發(fā)明專利]兩軸掃描鏡

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910048014.X
• 申請日: 2009-03-23
• 公開（公告）號: CN101846972A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海都峰智能科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.兩軸掃描鏡的技術(shù)特征是：

本發(fā)明利用下述改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法和對角矩陣解耦方法相結(jié)合的方式，其中控制器中解耦部分對角通道中一支采用PID控制方法，控制器中控制部分對應(yīng)主通道中采用改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，控制器中解耦部分對角通道中另一支采用改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，控制器中控制部分對應(yīng)主通道中采用PID控制方法，提出了一組兩軸掃描鏡方法；其中對角矩陣解耦方法和PID控制方法是傳統(tǒng)方法，僅對改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法加以描述；

所述改進的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法流程按以下方式進行：

(a).置各權(quán)值和閥值的初始值(p＝1，2...Q)其中p為第若干層，Q表示總層數(shù)

(b).輸入訓(xùn)練樣本(I_q，d_q)，(p＝1，2...M)其中M表示輸入輸出數(shù)量，對每一個樣本進行(c)～(e)步

(c).計算網(wǎng)絡(luò)各層的實際輸出x^p＝f(s^p)＝f(w^px^p-1)，式中，f(*)為激活函數(shù)

(d).計算梯度g(k)和梯度改變量Δg[k]

(e).修正權(quán)值w(k+1)＝w(k)+α(k)P(k)，P[k+1]＝β[k+1]P[k]-α[(1-μ^k)g[k+1]+μ^kg[k]]，其中μ為常數(shù)，α＝α(k-1)

(f).當(dāng)樣本集中的所有樣本都經(jīng)歷了(c)～(e)步，即完成一個訓(xùn)練周期，計算性能指標，

(g).如果性能指標貓族精度要求，即E≤ε，那么訓(xùn)練結(jié)束，否則轉(zhuǎn)到(b)，繼續(xù)下一個訓(xùn)練周期。ε是小的正數(shù)，根據(jù)實際情況選取。

2.根據(jù)權(quán)利要求項1，所述激活函數(shù)的技術(shù)特征是：

激活函數(shù)可采用：三角函數(shù)、雙極性函數(shù)、分段函數(shù)、sigmoid函數(shù)、基于sigmoid函數(shù)的變形函數(shù)，等。

3.根據(jù)權(quán)利要求項1，所述修正權(quán)值的技術(shù)特征是：

所述修正權(quán)值特指在個迭代計算若干次后，將搜索方向重新設(shè)置為梯度方向，再按(e)迭代。

4.根據(jù)權(quán)利要求項1，所述β[k]的技術(shù)特征是：

β[k]=[1-P(k-2)]gT[k]Δg[k-1][1-P(k-1)]gT[k-1]g[k-1]]]>