[發明專利]一種繼電器在液壓氣動裝置中的組合控制方法

有效

• 申請號: 200910044016.1
• 申請日: 2009-07-31
• 公開（公告）號: CN101634321A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 陳洪;黎福海;陳志新
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 馬 強

技術領域

本發明涉及機電液控制領域中的繼電器組合控制方法。

技術背景

繼電器是一種電氣控制器件，是一種用較小的電流去控制較大電流的“自 動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。繼電器按原 理可分為電磁繼電器、固態繼電器、時間繼電器、溫度繼電器等，繼電器按觸 點負載可分為微功率繼電器、弱功率繼電器、中功率繼電器、大功率繼電器、 節能功率繼電器等。

除現有的固態繼電器外，其他繼電器無一例外都存在有活動部件，也就不 可避免的產生了吸合時間、釋放時間不確定等問題，因此而使整個系統的可靠 性、穩定型及準確度降低。

在現行的自動控制技術中，一般反饋信號都采用的是實測值，運用時間補 償的方式對系統進行自動控制。由于除固態繼電器外的其他繼電器都存在有吸 合時間、釋放時間的不確定性，也就造成了運用時間補償的方式對系統進行自 動控制的困難；與此同時，除固態繼電器外的其他繼電器具有觸點過載能力強、 造價低、維護簡單等特點。因此，除固態繼電器外的其他繼電器應用仍十分廣 泛，而除固態繼電器外的中功率繼電器、大功率繼電器、節能功率繼電器在時 有發生堵轉的電機控制中的應用更是屢見不鮮。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本發明目的旨在提供一種繼電器在液壓氣 動裝置中的組合控制方法，能自動檢測系統內的每個繼電器的工作狀態，提高 控制每個繼電器的準確度和可靠性，從而提高整個系統的可靠性、穩定性和準 確度。

本發明采取的技術方案是，一種繼電器在液壓氣動裝置中的組合控制方法， 其步驟如下：

1).檢測并存儲液壓氣動裝置內的壓力f及每個繼電器其中一組同步動合、 動開觸頭的吸合時間t_hh、釋放時間t_hk和保持時間t_b，其中吸合時間t_hh包括吸 合啟動時間t_h1和吸合上行時間t_h2，釋放時間t_hk包括釋放啟動時間t_k1和釋放下 行時間t_k2；

2).根據步驟1)中所述的壓力f及每個繼電器的吸合時間t_hh、釋放時間t_hk和保持時間t_b，確定液壓氣動裝置內壓力預測值f′及每個繼電器的預測值，即 吸合預測時間t′_hh和釋放預測時間t′_hk，其中吸合預測時間t′_hh包括吸合啟動預測時 間t′_h1和吸合上行預測時間t′_h2，釋放預測時間t′_hk包括釋放啟動預測時間t′_k1和釋放 下行預測時間t′_k2；

3).將步驟1)中所述的繼電器吸合時間t_hh、釋放時間t_hk及步驟2)中得到 的吸合預測時間t′_hh、釋放預測時間t′_hk分別與根據事先設定的條件參數進行對比， 自動判別該繼電器工作狀態是否正常；

4)當步驟3)中繼電器吸合時間t_hh、吸合預測時間t′_hh及釋放時間t_hk、釋放 預測時間t′_hk均滿足事先設定的條件參數時，判斷為繼電器工作狀態正常；

5)如果步驟3)中繼電器吸合時間t_hh、吸合預測時間t′_hh及釋放時間t_hk、釋 放預測時間t′_hk中至少有一個不滿足事先設定的條件參數時，繼電器工作狀態則 判斷為不正常；

6).根據步驟2)中得到的液壓氣動裝置的壓力預測值f′、吸合預測時間t′_hh和釋放預測時間t′_hk，對該液壓氣動裝置中的壓力在小于任意兩個繼電器的最小 吸合時間、釋放時間(t_hh，t_hk)_min范圍內的累加增量進行控制。