[發明專利]中厚鋼板軋制生產線矯直機前后端自動水平調整方法

有效

• 申請號: 200910033048.1
• 申請日: 2009-06-11
• 公開（公告）號: CN101602080A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 王軍;朱金寶;蔣國永;侯中華;趙桂琴;張春陽;鐘楊;華軍強;陳冬文
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 姚姣陽

1.中厚鋼板軋制生產線矯直機前后端自動水平調整方法，其特征在于：按以下步驟進行：

(1)通過矯直機后端左、右兩側位移傳感器測得的輥縫值取平均值得到的后端輥縫均值，與通過矯直機前端左、右兩側位移傳感器測得的輥縫值取平均值得到的前端輥縫均值進行減法運算，形成矯直機后端輥縫與前端輥縫之間的偏差；

(2)將步驟(1)所得的偏差經過“死區”非線性環節；

(3)將經過“死區”非線性環節的矯直機后端輥縫與前端輥縫之間的偏差作為比例調節器的給定值，經比例調節器放大；

(4)將步驟(3)中經比例調節器或乘法運算環節放大后的矯直機后端輥縫與前端輥縫之間的偏差，作為補償量，與后端壓下電機轉速給定信號疊加，生成補償后的后端壓下電機轉速給定信號；

所述“死區”非線性環節的表達式為：①當-B＜X＜B時，Y＝0，②當X≤-B或X≥B時，Y＝X；其中，X為輸入端，Y為輸出端，“死區”寬度為2B(B≥0)；

所述比例調節器的表達式為：Y＝K(W-X)，其中，W為給定值，X為反饋值，W-X為比例調節器的輸入偏差，K為比例放大倍數，Y為輸出。

2.如權利要求1所述的中厚鋼板軋制生產線矯直機前后端自動水平調整方法，其特征在于：所述經比例調節器放大后的矯直機后端輥縫與前端輥縫之間的偏差，先經過限幅器后，再作為補償量，與后端壓下電機轉速給定信號疊加。

3.如權利要求1所述的中厚鋼板軋制生產線矯直機前后端自動水平調整方法，其特征在于：當后端輥縫均值減前端輥縫均值＞3mm或＜-3mm時，在進行步驟(2)之前，封鎖一端壓下電機轉速給定，讓另一端壓下電機工作，待-3mm≤(后端輥縫均值-前端輥縫均值)≤3mm時，解除封鎖，兩端壓下電機同時工作，返回步驟(1)。

4.如權利要求2所述的中厚鋼板軋制生產線矯直機前后端自動水平調整方法，其特征在于：限幅器的表達式為：當X≥LU時，Y＝LU；當LL＜X＜LU時，Y＝X；當X≤LL時，Y＝LL；其中，X為輸入，Y為輸出，LU為限幅器上限幅值，LL為限幅器下限幅值。