[發明專利]電剪刀的控制方法

有效

• 申請號: 200910031464.8
• 申請日: 2009-04-28
• 公開（公告）號: CN101876812A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 楊德中;段俊雅
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B26B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電剪刀的控制方法，尤其涉及電剪刀的安全控制方法。

背景技術

電剪刀作為電動工具中的一個種類，其包含剪切地毯等厚纖維的電剪刀、剪切電纜線的電剪刀、修剪樹枝的電剪刀等。這些電剪刀通常包含一個固定刀片和一個活動刀片，兩刀片之間形成一個刀口。活動刀片在電機的正反轉驅動下作往復擺動，從而使得刀口連續地打開閉合。為了減少使用時發生的意外事故，電剪刀必須滿足安全標準的規定。以修剪樹枝的修枝剪為例，安全標準中規定：一旦開關斷開，修枝剪的刀口應自動張開至最大，以保證安全性。

為了滿足上述安全標準，本領域的技術人員很容易想到，利用類似于微處理器MCU的芯片實現可編程控制。同時，這一解決方法存在一個限制，即MCU失效處理。當MCU受到干擾而失效時，其可能會發出錯誤指令，即在修枝剪的開關未按下的情況下，MCU發出指令，使得電機轉動，從而帶動刀片運動實施剪切動作，這一錯誤指令而導致的電剪刀誤操作將極有可能傷害到使用者。

發明內容

為了克服現有技術中的不足和缺陷，本發明提供了一種改進了的電剪刀的控制方法，具有此種控制方法的電剪刀能夠有效地避免了由于MCU失效而造成的危險，提高了電剪刀的安全性。

本發明所揭示的電剪刀的控制方法，包含步驟：按下開關，供電模塊工作，微處理器啟動；當開關和微處理器同時為有效輸出時，控制系統控制電機運轉；當開關松開后，微處理器維持供電模塊開啟，控制系統控制電機反轉，從而帶動活動刀片張開；當活動刀片張開至最大位置時，微處理器控制電機停轉，關閉供電模塊。

具有上述控制方法的電剪刀，只有當開關和微處理器的輸出同時為有效時，微處理器才能控制電機轉動，實施剪切動作。因此，有效地避免了由于微處理器失效發出錯誤指令而造成的危險，提高了電剪刀的使用安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是作為本發明的一種優選實施方案的修枝剪示意圖。

圖2是修枝剪控制系統的第一種實施方案的電路原理框圖。

圖3是圖2所示修枝剪控制系統的部分電路圖。

圖4是修枝剪控制系統的第二種實施方案的電路原理框圖。

圖5是圖4所示修枝剪控制系統的部分電路圖。

具體實施方案

電剪刀的形狀、種類繁多，本實施方案中以修枝剪為例。參照圖1，修枝剪10包含機殼1以及安裝在機殼1內的電機2(圖中未顯示)。修枝剪10的刀具部分由固定刀片3和活動刀片4組成，其中，固定刀片3相對于機殼1固定安裝，活動刀片4通過一個動力傳遞裝置與電機2連接。固定刀片3和活動刀片4之間形成一個刀口5。開關6安裝在機殼1上。為了適用于不同的工作場所，修枝剪10采用電池包供電，其可安裝在機殼1的末端(圖中未顯示)。

參照圖2，其顯示了修枝剪10控制系統的第一種實施方案的電路原理框圖。為滿足安全標準的規定：當開關斷開時，刀口應自動張開至最大，修枝剪10采用了微處理器MCU?7來實現這一標準。如圖所示，MCU?7與兩個位置傳感器11連接，該第一、第二位置傳感器11分別感應活動刀片4的打開位置和閉合位置，并向MCU?7輸出信號。MCU?7通過一個MOSFET橋驅動電路8與電機2以及由四個場效應晶體管MOSFET組成的全橋電路9連接。該微處理器MCU?7根據位置傳感器11輸出的信號控制電機2的正反轉，通過動力傳遞裝置帶動活動刀片4作往復擺動，從而使得刀口5連續地打開閉合，實施剪切動作。在本實施方案中，位置傳感器11采用霍爾傳感器，在其他實施方式中，也可用其他合適的傳感器代替。

MCU?7與開關6通過一個或門電路12與供電模塊13連接。這樣，當開關6斷開后，供電模塊13仍向MCU?7供電，于是MCU?7控制電機2反轉，帶動活動刀片4向著刀口5打開的方向擺動，直到刀口5張開至最大時，第一位置傳感器11工作且輸出信號給MCU?7，MCU?7控制電機2停止轉動，并且關閉MCU?7的供電模塊13。