[發明專利]智能煙草打頂抑芽機

無效

• 申請號: 200910018388.7
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN101669431A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 張曉輝;耿愛軍;馬敏;宋濤
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明提供了一種智能煙草打頂抑芽機，屬于煙草管理機械。

(二)背景技術

煙草打頂期一般要求在4～7天進行2～3次打頂，我國目前煙草種植面積1600萬畝左右，打頂工作全部由人工完成，煙草打頂機尚屬空白。且凡打了頂的煙葉抑芽劑的噴施必須當天完成，效果才好。如果邊打頂邊施藥效果更好。而我國目前煙草打頂后的抹杈、噴施抑芽劑也全部由人工逐步完成。不僅勞動強度大，工作效率低，而且延誤了打頂抑芽的最佳時機，影響了煙葉產量和品質。

2009年8月份，山東農業大學研制成功了3DX-1煙草打頂消毒聯合作業裝置，實現了煙草的機械打頂。但此煙草打頂機對煙草高度仿形差，是一刀切的打頂方式，因此可能出現漏打或打頂過度的情況，從而造成重復勞動或損害煙草。

(三)發明內容

本發明在于提供一種煙草打頂機，在精確打頂的同時完成抑芽劑的噴施，不僅節省大量人力、提高勞動生產率，而且把握了抑芽的最佳時機，提高了煙葉的產量和品質。本發明對煙草高度適應性強，可實現連續、高效、智能化作業。

本發明由多功能作業機、整體機架、滑動支架、吹風系統、煙草高度識別系統、打頂系統、抑芽劑噴施系統，刀片消毒裝置等組成。

所述的多功能作業機為2ZYLJ-1型多功能作業機；

所述的吹風系統由風機、管道、風機出風口組成；

所述的煙草高度識別系統由煙草高度識別傳感器和單片機系統組成；煙草高度識別傳感器由多組紅外對管構成，發射管與接收管交錯排列；

所述的打頂系統由打頂裝置和升降控制裝置組成。打頂裝置由刀架、刀盤、刀片、直流電機、滑桿滑套、護網、導向桿等組成。升降控制裝置由無彈性繩索、軸承座、卷軸、步進電機組成；

所述的抑芽劑噴施系統由抑芽劑藥箱、單片機系統、電磁閥、管道、抑芽劑噴施裝置、一組紅外對管傳感器組成；抑芽劑噴施裝置由抑芽劑噴頭和護罩組成；

所述的刀片消毒裝置由消毒液藥箱、管道、閥門、消毒液噴頭組成。

本發明所采用的技術方案是整體機架通過滑軌和斜支撐安裝在2ZYLJ-1型多功能作業機上，作業機頂部安裝一液壓油缸，液壓油缸另一端與整體機架連接，整體機架高度可由液壓油缸調節。整體機架上有三個由步進電機驅動的卷軸、三個風機出風口，整個吹風系統使用一臺風機，由管道將氣流分送至三個風機出風口。中間的卷軸通過軸承座、風機出風口安裝在整體機架上；兩側的卷軸通過軸承座、風機出風口安裝在滑動支架上，滑動支架用螺栓連接在整體機架上，整體機架與滑動支架連接的橫梁上分別有一長槽結構，滑動支架可根據煙草行距調節其在整體機架上的安裝位置。整體機架下方安裝有煙草高度識別傳感器、打頂裝置和抑芽劑噴施裝置。三個H型支架上均安裝有煙草高度識別傳感器，中間的H型支架用套管連接在整體機架下方前端，兩側的H型支架用套管連接在滑動支架下方前端，煙草高度識別傳感器通過套管可以調節其安裝高度。煙草高度識別傳感器有傳感器護罩保護，傳感器護罩正對紅外對管的位置鉆有小孔。打頂裝置的刀架向后傾斜安裝，刀片由直流電機驅動，刀盤下面開一通槽，刀盤斜向下的切線上有一出口。打頂裝置兩側裝有滑套，滑套可沿安裝在整體機架或滑動支架下面的滑桿滑動。整體機架和滑動支架下方后端均安裝有滑桿。刀盤頂端連接一無彈性繩索，繩索另一端連接在卷軸上，步進電機旋轉時可拉動打頂裝置沿滑桿滑動。刀盤下面裝有護網，護網前端裝有導向桿，導向桿在水平面上的投影為漏斗狀。抑芽劑噴施裝置安裝在打頂裝置后面，抑芽劑噴施裝置前端安裝有一組紅外對管傳感器。抑芽劑噴施裝置前端的紅外對管傳感器與抑芽劑噴施裝置、打頂裝置固定連接，可隨打頂裝置一起提升或下降。消毒裝置的消毒液藥箱安裝在整體機架上面，消毒液噴頭安裝在刀盤頂端。

本發明可實現對煙草高度的精確仿形。整體機架可根據煙草地塊的總體高度情況由液壓油缸進行整體調節，工作人員松開整體機架斜支撐，操作液壓油缸，將整體機架調整到要打頂地塊煙草的合適高度，將整體機架斜支撐固定。然后松開整體機架上方兩側的滑動支架，調整滑動支架的橫向位置，使打頂裝置正對煙草行，將滑動支架固定。煙草高度識別系統的多組紅外對管傳感器對每株煙草的高度進行精確測量，將測量信息傳給單片機系統，單片機系統將信息處理后計算出相對于當前位置刀架提升或下降的高度，再換算成旋轉軸的旋轉角度，然后將數據傳輸給步進電機，由步進電機驅動卷軸的正反轉及旋轉角度，對打頂高度進行精確調節。打頂裝置上升的動力由步進電機提供，下降時則依靠打頂裝置的自重。