[發明專利]利用多普勒超聲的三維圖像重建

無效

• 申請號: 200910007286.5
• 申請日: 2009-01-04
• 公開（公告）號: CN101548897A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: A·戈瓦里;A·C·阿爾特曼;Y·埃夫拉斯;Y·施沃茨
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能公司
• 主分類號: A61B8/12
• 分類號: A61B8/12;A61B5/0402;A61B5/055;A61B6/03;G06T17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 張雪梅;王小衡

1.一種對解剖結構成像的方法，包含：

獲取該解剖結構的多個超聲圖像，至少其中一個所述圖像包含多普勒信息；

利用該多普勒信息生成該解剖結構的一個或多個輪廓；以及

利用該一個或多個輪廓從所述多個超聲圖像中重建該解剖結構的三維圖像。

2.根據權利要求1的方法，其中生成該一個或多個輪廓包含確定該解剖結構的具有大于或等于第一值的移動速率的第一區域和移動速率小于或等于比所述第一值小的第二值的該解剖結構的第二區域之間的邊界。

3.根據權利要求2的方法，其中第一值是0.08m/s且第二值是0.03m/s。

4.根據權利要求1的方法，其中該解剖結構包含心臟，并且其中獲取所述多個超聲圖像包含將包括超聲傳感器的導管插入心室中并在該心室內的多個空間位置之間移動所述導管。

5.根據權利要求4的方法，進一步包含測量超聲傳感器的地點和方位坐標，以及相對于同步信號同步所述多個超聲圖像及所述地點和方位坐標，所述同步信號包含心電圖(ECG)信號，內部產生的同步信號和外部提供的同步信號中的一個。

6.根據權利要求5的方法，其中三維圖像包含該解剖結構的三維表面模型，該方法進一步包含：

測量同步到所述同步信號的組織特性，溫度，和血液流速中的至少一個以產生參量圖；以及

將該參量圖覆蓋到所述三維表面模型上。

7.根據權利要求1的方法，其中獲取所述多個超聲圖像包含移動產生超聲圖像的超聲傳感器從而使得所述超聲傳感器的移動速度小于預定的閾值速度。

8.根據權利要求1的方法，其中獲取所述多個超聲圖像包含確定產生超聲圖像的超聲傳感器的移動速度，并響應于該移動速度校正所述多普勒信息。

9.根據權利要求1的方法，其中三維圖像包含該解剖結構的三維骨骼模型。

10.根據權利要求1的方法，其中三維圖像包含該解剖結構的三維表面模型。

11.根據權利要求10的方法，進一步包含將電解剖圖覆蓋到所述三維表面模型上。

12.根據權利要求10的方法，進一步包含將從磁共振成像(MRI)系統，計算機斷層攝影(CT)系統和X射線成像系統中的一個或多個引入的信息覆蓋到所述三維表面模型上。

13.一種對解剖結構成像的方法，包含：

獲取在所述解剖結構的附近移動的成分的多個二維多普勒圖像；以及

重建移動成分的三維圖像。

14.根據權利要求13的方法，其中重建三維圖像包含顯示不呈現解剖結構的三維圖像。

15.根據權利要求13的方法，并且包含為移動成分設置閾值速率，并且其中重建三維圖像包含顯示速率大于該閾值速率的移動成分。

16.根據權利要求13的方法，其中重建三維圖像包含確定限制至少其中一些成分的表面，并顯示該表面。

17.一種對解剖結構成像的系統，包含：

探針，包含超聲傳感器，其被配置成獲取該解剖結構的多個超聲圖像，至少其中一個所述圖像包含多普勒信息；以及

耦合到所述超聲傳感器的處理器，其被配置成利用所述多普勒信息生成該解剖結構的一個或多個輪廓，并利用該一個或多個輪廓從所述多個超聲圖像中重建該解剖結構的三維圖像。

18.一種對解剖結構成像的系統，包含：

探針，包含超聲傳感器，其被配置成獲取在該解剖結構的附近移動的成分的多個二維多普勒圖像；以及

處理器，其被配置成從該二維多普勒圖像中重建移動成分的三維圖像。

19.一種對解剖結構成像的計算機軟件產品，包含其中存儲有計算機程序指令的計算機可讀介質，當所述指令被計算機讀取時使計算機獲取該解剖結構的多個超聲圖像，至少其中一個所述圖像包含多普勒信息，利用該多普勒信息生成該解剖結構的一個或多個輪廓，并利用該一個或多個輪廓從所述多個超聲圖像中重建該解剖結構的三維圖像。