[發明專利]大型汽車智能綜合制動控制系統

無效

• 申請號: 200910005116.3
• 申請日: 2009-01-15
• 公開（公告）號: CN101474990A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 李洪斌;于京諾;王品;陳潞
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60R16/023;B60T17/18
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司
• 代理人: 任之光;郭召道

技術領域

本發明屬于車輛工程制動控制領域；其涉及汽車制動過程中各種制動系統的協同控制一種大型汽車智能綜合制動控制系統。

背景技術

現有的汽車，尤其是大型柴油汽車的制動系統主要用以下幾類：主制動，通過剎車片給車輪施加制動力，能提供的制動力最大；緩速器制動，通過以液力或電渦流的形式給傳動系施加制動力實現制動，除了制動作用外，還能將制動能量儲存下來；排氣制動，通過關閉柴油機的排氣門，給發動機施加制動力，結構簡單，但施加的力較小。目前大型車輛在制動過程中，以上三種制動系統是獨立工作的。以排氣制動為例，制動時，駕駛員根據行駛環境做出判斷并控制相應的按鈕來啟動排氣制動系統的工作，這樣就會存在以下問題：(1)由于排氣制動、緩速器制動等輔助制動系統的常常在路況復雜環境中使用，在這種環境中駕駛員通常處于精神高度緊張狀態，可能導致忘記啟動輔助制動系統，造成資源浪費，嚴重時會引發事故；(2)輔助制動，尤其是排氣制動對發動機運行有影響，因此如果在實施過程中，加大發動機油門或對變速器進行換檔，發動機可能會熄火，這樣不僅達不到車輛減速的目的，而且行車制動供能的氣泵和由發動機提供動力的轉向油泵因發動機熄火也不能工作，影響行車的安全。(3)輔助制動啟動后對行車制動系統制動力分配產生影響，危害車輛系統的制動穩定性。

發明內容

本發明的目的是克服上述缺陷，提供一種大型汽車智能綜合制動控制系統。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的，其包括油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器，排氣制動控制子系統、緩速器控制子系統以及主制動控制子系統，其特征在于：所述排氣制動控制子系統、所述緩速器控制子系統以及所述主制動控制子系統通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門踏板傳感器、所述剎車踏板傳感器、所述發動機轉速傳感器、所述車速傳感器、所述制動壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入式中控計算機中設有用于計算上述各子系統的啟動時機與制動強度的智能綜合控制策略庫。

本發明通過各傳感器所采集的信號，將其傳輸給中控計算機，并通過智能策略庫進行計算，以實現各子系統啟動的時機和強度的最優化。從而克服現有技術中存在的缺陷。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行說明，如圖所示，油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器、發動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器，排氣制動控制子系統、緩速器控制子系統以及主制動控制子系統，其特征在于：將所述排氣制動控制子系統、所述緩速器控制子系統以及所述主制動控制子系統通過總線與嵌入式中控計算機相連，所述油門踏板傳感器、所述剎車踏板傳感器、所述發動機轉速傳感器、所述車速傳感器、所述制動壓力傳感器也分別與嵌入式中控計算機相連，在所述嵌入式中控計算機中設有用于計算上述各子系統的啟動時機與制動強度的智能綜合控制策略庫。

為了減少線束，整個系統采用分布式結構，與嵌入式中控計算機距離近的傳感器可以直接接入計算機，離得遠的傳感器和各制動組件控制系統由各自控制計算機進行控制并通過總線與嵌入式中控計算機進行交互。

嵌入式中控計算機根據油門踏板傳感器、剎車踏板傳感器檢測駕駛員的剎車、行駛意圖，根據發動機轉速傳感器、車速傳感器、制動壓力傳感器和各子系統發送來的信息檢測發動機、車輛狀態，利用事先建立的智能綜合控制策略庫算出各控制子系統的指令，包括啟動時機與制動強度，并通過總線傳給各子系統，智能策略庫是根據車輛動力學模型和人工智能技術建立的一套人工智能推理、決策軟件系統，里面存放各種控制策略，以決定在不同的車輛、環境狀態下，是否應該啟動各輔助制動系統以及各輔助制動系統的制動強度。例如，存放當車速較遞、駕駛員緩慢制動、下長坡等工況，只使輔助制動系統工作的策略，在輔助制動、主制動切換點，對制動力進行合理分配的策略。

所述排氣制動控制子系統包括：嵌入式排氣制動控制計算機、排氣制動氣缸位置傳感器以及排氣制動氣缸控制閥。所述排氣制動控制子系統的控制計算機根據總線上傳來的來自嵌入式中控計算機的指令和通過排氣制動氣缸位置傳感器檢測到的實際位置，通過控制排氣制動氣缸控制閥控制排氣制動氣缸的動作，從而控制排氣制動控制子系統的啟動時機和制動強度，并將通過排氣制動氣缸位置傳感器檢測到的排氣制動氣缸位置通過總線發送給所述嵌入式中控計算機。