[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模塊

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910002451.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101498497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 塔靜寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 德昌電機(jī)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/02
• 分類號(hào): F24F11/02;H02N2/00;H02N2/10
• 代理公司: 深圳市德力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 林才桂

1、一種驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)模塊，包括電機(jī)(22)、輸出部分(23)以及連接所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和所述輸出部分的齒輪傳動(dòng)系(30)，其特征在于，所述電機(jī)(22)為壓電電機(jī)，所述壓電電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過(guò)所述齒輪傳動(dòng)系(30)驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

所述壓電電機(jī)包括固定的電機(jī)軸(23)、安裝到所述電機(jī)軸可繞電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(25)、位于所述圓盤內(nèi)的兩個(gè)壓電元件(24)、用于安裝壓電元件的兩個(gè)元件支架(26)以及連接所述兩個(gè)元件支架的彈簧(39)；所述圓盤包括底部以及從底部周邊沿軸向延伸的壁部，所述兩個(gè)元件支架(26)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在一起，所述彈簧(39)對(duì)所述兩個(gè)元件支架施加側(cè)向的作用力以使得所述兩個(gè)壓電元件的摩擦頭與圓盤的壁部摩擦接觸，所述圓盤充當(dāng)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子。

3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

所述齒輪傳動(dòng)系(30)包括小齒輪(29)、第一齒輪(50)和第二齒輪(51)；

所述小齒輪(29)安裝到所述電機(jī)轉(zhuǎn)子由所述電機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪(50)，所述第一齒輪(50)驅(qū)動(dòng)所述第二齒輪(51)，所述第二齒輪(51)驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

所述齒輪傳動(dòng)系(30)還包括位于所述第二齒輪(51)和所述輸出部分(23)之間的軸鎖組件(34)；所述軸鎖組件(34)包括固定部分(37)及安裝到固定部分的主動(dòng)部分(35)、從動(dòng)部分(36)和滾動(dòng)體形式的栓鎖件(38)，所述主動(dòng)部分(35)由所述第二齒輪(51)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)部分(36)用于驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)；

所述栓鎖件(38)與所述主動(dòng)部分(35)、固定部分(37)配合，允許所述主動(dòng)部分(35)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部分(36)，防止從動(dòng)部分(36)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)部分(35)。

5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

所述齒輪傳動(dòng)系(30)還包括位于所述第二齒輪和所述輸出部分(23)之間的行星齒輪箱(60)；

所述行星齒輪箱(60)為NGW型、NW型或者NGWN型，包括太陽(yáng)輪(62)、若干行星齒輪(63)、環(huán)形齒輪(64)以及用于支撐所述行星齒輪(63)的齒輪架(65)，所述太陽(yáng)輪(62)由所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪(63)，所述行星齒輪(63)與所述環(huán)形齒輪(64)嚙合并通過(guò)所述環(huán)形齒輪(64)或者所述齒輪架(65)驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)。

6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)系(30)還包括位于所述行星齒輪箱(60)和所述輸出部分(23)之間的軸鎖組件(34)；

所述軸鎖組件(34)包括固定部分(37)及安裝到固定部分的主動(dòng)部分(35)、從動(dòng)部分(36)和滾動(dòng)體形式的栓鎖件(38)，所述主動(dòng)部分(35)由所述第二齒輪(51)驅(qū)動(dòng)，所述從動(dòng)部分(36)用于驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)；

所述栓鎖件(38)與所述主動(dòng)部分(35)、固定部分(37)配合，允許所述主動(dòng)部分(35)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部分(36)，防止從動(dòng)部分(36)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)部分(35)。

7、根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：

所述齒輪傳動(dòng)系(30)還包括位于所述第二齒輪和所述輸出部分(23)之間的行星齒輪箱(80)，所述行星齒輪箱(80)包括由所述第二齒輪驅(qū)動(dòng)的輸入軸(81)、安裝到輸入軸(81)的偏心輪(82)、與偏心輪(82)配合的軸承(83)、安裝到軸承(83)的傳動(dòng)齒輪(84)、固定環(huán)形齒輪(85)、用于驅(qū)動(dòng)所述輸出部分(23)的活動(dòng)環(huán)形齒輪(86)；

所述固定環(huán)形齒輪(85)與所述活動(dòng)環(huán)形齒輪(86)的齒數(shù)不同，均嚙合到所述傳動(dòng)齒輪(84)。