[發(fā)明專利]車輛型描繪裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880112474.8
• 申請日: 2008-10-22
• 公開（公告）號: CN101835943A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 今西正一;大原拓雄;三上幸治;內(nèi)田信二;小椋孝二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社技工社
• 主分類號: E01C23/20
• 分類號: E01C23/20;E04G21/18
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林

1.一種車輛型描繪裝置，所述車輛型描繪裝置用于在比較平坦的描繪對象上描繪線或圖案，其特征在于，

所述車輛型描繪裝置具備：

兩個驅(qū)動輪，這兩個驅(qū)動輪設(shè)在同一車軸上且能夠相互朝相同方向或相反方向旋轉(zhuǎn)，并且相互獨立地被驅(qū)動；

一個從動輪，該從動輪配設(shè)于從所述兩個驅(qū)動輪的中間部沿與該驅(qū)動輪的車軸交叉的方向離開預(yù)定距離的位置，且能夠相對于描繪對象在自由的方向旋轉(zhuǎn)；

作標(biāo)記裝置，該作標(biāo)記裝置設(shè)在所述兩個驅(qū)動輪的中間部，且能夠在描繪對象上進(jìn)行標(biāo)記；以及

控制裝置，一邊利用該控制裝置對所述兩個驅(qū)動輪的驅(qū)動狀態(tài)進(jìn)行控制一邊利用所述作標(biāo)記裝置在描繪對象上進(jìn)行標(biāo)記，從而在描繪對象上描繪線或圖案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

在俯視圖中，所述車輛型描繪裝置整體的重心位于從所述兩個驅(qū)動輪的中間部向從動輪側(cè)離開預(yù)定距離的位置，且位于比驅(qū)動輪的車軸低的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述車輛型描繪裝置具備用于檢測所述兩個驅(qū)動輪的驅(qū)動狀態(tài)的驅(qū)動狀態(tài)檢測單元，所述控制裝置由利用所述驅(qū)動狀態(tài)檢測單元檢測到的兩個驅(qū)動輪的驅(qū)動狀態(tài)算出與位置相關(guān)的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

在所述兩個驅(qū)動輪設(shè)置有防滑部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述一個從動輪是球體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述作標(biāo)記裝置通過使旋轉(zhuǎn)的金屬制圓板與描繪對象接觸從而利用該金屬制圓板的金屬粉在描繪對象上進(jìn)行標(biāo)記。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述金屬制圓板為鋁制的。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備描繪圓板狀態(tài)算出部，該描繪圓板狀態(tài)算出部根據(jù)所述金屬制圓板與描繪對象接觸的狀態(tài)檢測該金屬制圓板的磨損狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述描繪圓板狀態(tài)算出部根據(jù)所述金屬制圓板的磨損狀態(tài)，以使該金屬制圓板的周速度恒定的方式對該金屬制圓板的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述車輛型描繪裝置具備檢測來自外部的接觸的接觸傳感器，當(dāng)由所述接觸傳感器檢測到來自外部的接觸時，所述控制裝置中止描繪。

11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中的任一項所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

將對所述控制裝置進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)送入所述兩個驅(qū)動輪的驅(qū)動系統(tǒng)以及所述金屬制圓板的驅(qū)動系統(tǒng)，并從這兩個驅(qū)動輪的車軸以及金屬制圓板的旋轉(zhuǎn)軸噴出至外部。

12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備在描繪對象上描繪曲線的曲線描繪部，所述曲線描繪部具備數(shù)據(jù)輸入曲線描繪部和圓弧插補曲線描繪部，所述數(shù)據(jù)輸入曲線描繪部根據(jù)輸入的描繪對象的曲率或者曲率半徑來描繪曲線，所述圓弧插補曲線描繪部對輸入的描繪對象上的三個點的位置進(jìn)行圓弧插補來描繪曲線。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的車輛型描繪裝置，其特征在于，

所述控制裝置具備在描繪對象上描繪圖案的圖案描繪部，所述圖案描繪部具備車輛方向算出矯正部，該車輛方向算出矯正部由標(biāo)記在描繪對象的直線上的兩個點的位置算出該車輛的方向并進(jìn)行矯正。