[發明專利]利用旋轉對稱廣角透鏡獲得全景和直線性圖像的方法和裝置

有效

• 申請號: 200880108548.0
• 申請日: 2008-07-24
• 公開（公告）號: CN101809991A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 權瓊一
• 申請（專利權）人: 奈米光子有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 余朦;王艷春

1.獲得直線性圖像的方法，所述方法包括：

采用照相機獲得未修正的像平面，所述照相機裝配有繞光軸旋轉 對稱的廣角透鏡；以及

從所述未修正的像平面獲取經處理的像平面，

其中，

所述未修正的像平面為具有K_max行和L_max列的二維陣列，

在所述未修正的像平面上所述光軸的像素坐標為(K_o，L_o)，

所述透鏡的真實投影方案是作為相應入射光線的天頂角θ的函數 得到的圖像高度r并給定為r＝r(θ)，

所述照相機的放大率g給定為

g=r′r,]]>

其中，r′為在所述未修正的像平面上與所述圖像高度r相對應的像 素距離，

所述經處理的像平面是具有I_max行和J_max列的二維陣列，

在所述經處理的像平面上所述光軸的像素坐標為(I_o-ΔI，J_o-ΔJ)，

其中(I_o，J_o)給定為

(Io,Jo)=(1+Imax2,1+Jmax2),]]>

而ΔI和ΔJ為任意的像素距離，

用于在所述經處理的像平面上具有坐標(I，J)的像素的視頻信號 值假設為所述未修正的像平面上具有坐標(x′_I，J，y′_I，J)的虛構像素的視 頻信號值，

其中，所述虛構像素的像素坐標(x′_I，J，y′_I，J)由以下一組等式給出

s′′=Jmax-12tan(Δψ2)]]>

θI,J=tan-1{(I-Io+ΔI)2+(J-Jo+ΔJ)2s′′}]]>

φI,J=tan-1(I-Io+ΔIJ-Jo+ΔJ)]]>

X_I，J＝sinθ_I，Jcosφ_I，J

Y_I，J＝sinθ_I，Jsinφ_I，J

Z_I，J＝cosθ_I，J

X″_I，J＝X_I，Jcosβ+Y_I，Jsinβsinα+Z_I，Jsinβcosα

Y″_I，J＝Y_I，Jcosα-Z_I，Jsinα

Z″_I，J＝-X_I，Jsinβ+Y_I，Jcosβsinα+Z_I，Jcosβcosα

θ_I，J＝cos^-1(Z″_I，J)

φI,J=tan-1(YI,J′′XI,J′′)]]>

r_I，J＝r(θ_I，J)

x′_I，J＝L_o+gr_I，Jcos(φ_I，J)

y′_I，J＝K_o+gr_I，Jsin(φ_I，J)，

其中，Δψ是小于180°的任意角度，

而α和β是任意角度。