[發明專利]滾碎機

有效

• 申請號: 200880025019.4
• 申請日: 2008-05-27
• 公開（公告）號: CN101754815A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 馬庫斯·貝格爾;佩德羅·格雷羅·帕爾馬
• 申請（專利權）人: 伯利休斯股份有限公司
• 主分類號: B02C15/00
• 分類號: B02C15/00;B02C23/00;F16H37/06
• 代理公司: 北京金闕華進專利事務所(普通合伙) 11224
• 代理人: 吳甘棠

技術領域

本發明涉及一種滾碎機，其具有可圍繞一旋轉軸線旋轉的研磨板、與所述研磨板滾動接合的至少一個研磨輥、以及用于驅動所述研磨板的主驅動器。?

背景技術

目前，豎直滾碎機的研磨板通過未校準的異步或者同步電機和多級傳動裝置驅動。通過這種布置，在實踐中，研磨過程導致產生大的扭矩變化。此外，由于振蕩傳動系統(離合器、軸、具有剛性齒的部件)，導致這些扭矩變化的加劇。例如在DE?36?33?747A1中已知一種滾碎機。?

為了能夠經受這些變化的高載荷，在傳動路徑中直接和/或間接涉及的所有部件必須被特殊設計。特別是，由于傳動系內的特性變化導致的交替變化的應力會導致復雜并因此昂貴的設計。此外，在大型滾碎機的情況下，已知會發生傳輸損害，其導致設備操作者的嚴重操作損失，并可因此產生對這些滾碎機的負像。?

除了力矩波動之外，由于不規則的驅動以及彈力的存在，也會發生研磨板的旋轉速度的變化。這些是不希望的，因為它們會擾亂研磨過程特別是擾亂研磨床，并因此不利地影響生產能力和能量消耗。?

DE?3640?146A1中描述了一種行星差動齒輪，其具有用于產生可調節的旋轉速度的主傳動軸和副傳動軸。通過額外的齒輪構件，可以在兩個傳動軸之間建立可接合和可斷開的動力傳輸連接。DE?35?45?314C2中公開了用于傳送器系統和用于回收或壓碎設備的傳動裝置，其具有至少一個行星正齒輪級作為從動級，并具有與驅動電機連接的齒輪輸入級。扭矩測量裝置監控扭矩。如果超過可調節的最大扭矩，驅動電機被關閉。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種滾碎機和操作滾碎機的方法，其中抑制了傳動的扭矩變化和/或研磨板的旋轉速度的變化。?

根據本發明的滾碎機基本上包括：研磨板，其可繞一旋轉軸線旋轉；至少一個研磨輥，其與所述研磨板滾動接合；以及主傳動系統，其用于驅動所述研磨板。提供用于驅動所述研磨板的副傳動系統和調節裝置，所述調節裝置包括至少一個阻尼調節器，所述阻尼調節器根據所述主傳動系統的扭矩變化和/或所述研磨板的旋轉速度的變化調節所述副傳動系統。?

所述副傳動系統用于產生驅動所述研磨板所需的部分驅動能量。可以通過副傳動系統減小扭矩變化或者旋轉速度變化的動態峰值。?

根據一個優選實施方式，所述主傳動系統包括行星齒輪傳動裝置，所述行星齒輪傳動裝置具有太陽輪、行星輪和環形齒輪，所述環形齒輪被可旋轉地布置，所述副傳動系統被設置用于驅動所述環形齒輪。通過主傳動系統的這種構造，所述調節裝置可根據所述太陽輪的扭矩變化調節所述副傳動系統。?

通過合適的傳感器，主傳動系統或者太陽輪的扭矩和/或研磨板的旋轉速度可以被檢測并且被提供到調節裝置作為測量的變量。?

根據一種優選構造，調節裝置包括狀態空間控制器。?

附圖說明

在下面的描述和附圖的基礎上更詳細地描述本發明的優點和實施方式。其中：?

圖1是滾碎機的示意圖；以及?

圖2示出了具有調節裝置的滾碎機的框圖。?

具體實施方式

圖1所示的滾碎機基本上包括可繞旋轉軸線1旋轉的研磨板2、與所述研磨板滾動接合的至少一個研磨輥3、4，以及用于驅動所述研磨板的主傳動系統5。?

主傳動系統5包括具有行星齒輪傳動裝置，該傳動裝置具有太陽輪6、多個行星輪7、8和環形齒輪9。主傳動系統5通過主傳動裝置10驅動太陽輪6。?

行星輪7、8通過行星承載器11、12連接到研磨板2上，使得研磨板能夠圍繞旋轉軸線1旋轉。在該布置中，旋轉軸線1豎直定向。?

此外，設置副傳動系統13用于驅動研磨板2。為此，行星齒輪傳動裝置的環形齒輪9通過副傳動裝置14可旋轉地布置和連接到副傳動系統13上。?

副傳動系統13連接到調節裝置15上，其中該調節裝置根據主傳動系統5的扭矩變化和/或研磨板2的旋轉速度的變化調節副傳動系統。?

圖2示例性示出的調節裝置15包括至少一個阻尼調節器，即主阻尼調節器16，太陽輪的實際扭矩和太陽輪的時間平均扭矩提供給該調節器16。可例如通過合適的傳感器17或者通過狀態模型來獲得太陽輪的扭矩。?

主阻尼調節器16現在通過副傳動系統的可變旋轉速度計算副傳動系統的參考速度，改變齒輪的傳動比，并可以因此抵制扭矩變化。特別是通過頻率轉換器18來實行副傳動系統13的速度的變化。?