[發明專利]滾壓卷邊工具

有效

• 申請號: 200880018169.2
• 申請日: 2008-05-30
• 公開（公告）號: CN101687245A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 斯特凡·瑞斯;德特勒夫·托德茲;艾伯特·利茨
• 申請（專利權）人: EDAG兩合股份有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D53/88;B21D19/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林;史敬久

技術領域

本發明涉及一種用于對部件進行卷邊的滾壓卷邊工具，優選用于制 造兩個或者更多個部件的折邊連接。所述工具被固定或者可以被固定在 能夠作空間運動的致動器上，例如在工業機器人的臂的一端部上，或者 在就連接而言相似的其它支架上。該工具尤其可以應用在機動車和機動 車部件的制造中，優選用于機動車的批量生產中。

背景技術

在機動車中對例如車輪罩這樣的特定車身區域或者例如滑動天窗、 發動機罩和擋泥板這樣的安裝件進行卷邊，以便借助于折邊連接方式將 車身或者有關安裝件的內部件和外部件彼此固定連接。被卷邊部件(大 多數情況下為外部件)通常是金屬板材部件。在卷邊時卷邊輥在縱向上 沿待卷邊部件的外邊緣(Randstreifen)移動，并且折彎包含外邊緣的 邊沿的卷邊連接片()。如果卷邊連接片被折彎例如90°，則 這在多個順序進行的卷邊步驟中被實現，正如歐洲專利申請EP?1?420?908 B1中描述的：“在應該順序執行的多個工作流程中滾壓卷邊”，以及在歐 洲專利申請EP?1?685?915中描述的：“在一個工作流程中連續折彎”。就 攜有滾壓卷邊工具的致動器的可接近性以及因而關于其運動自由度而 言，例如這些部件是存在問題的，在這些部件中，外邊緣(卷邊連接片 應該沿著該外邊緣被折彎)成角度地相對所述部件的相鄰區域取向，并 且該外邊緣的角位置沿著縱向變化。這樣一長度部分的外邊緣可以與該 部件的與其相鄰的區域形成例如90°的夾角，與此同時另一長度部分與 該部件的與其相鄰的區域形成另一夾角，或者有關區域例如簡單地直線 式地延長。外邊緣能夠沿著縱向連續扭轉，從而角位置相對于相鄰邊緣 區域連續地改變，或者在縱向上彼此間斷的或者彼此不連續的長度部分 可以分別具有彼此不同的角位置。例如，發動機罩可以具有這種外邊緣 曲線，發動機罩的橫截面呈槽形，并且以其槽邊緣延伸進入車身的側邊 區域，以便于在撞車事故中減低行人受傷的危險。如果卷邊輥沿著這種 外邊緣運動，則卷邊工具必須跟隨外邊緣的不同角位置，并且相應圍繞 平行于縱向的軸線轉動或者樞轉。此外，通常在要被順序執行的多個卷 邊步驟中必須改變該工具的角位置。在此作為整體的該工具往往是笨重 的。

為了對具有在該意義上復雜的曲線的外邊緣進行卷邊可以使用具有 多個卷邊輥的卷邊工具。以這種方式能夠利用不同的卷邊輥對不同的長 度部分進行卷邊。然而這種類型的卷邊工具在很多情況下過于龐大，并 且在空間狹小的情況下是有問題的。多個卷邊輥和這些卷邊輥在該工具 的支承結構上的支承都增大了該工具的體積。

有利的是，用于終結折邊的卷邊輥(即，所謂的完成卷邊輥)以彈 簧彈性的方式支承。德國專利申請DE?100?11?854?A1已經公開了這種類 型的優選支承方式的示例。彈簧彈性的支承同樣增大了該工具的體積， 提高了復雜性，相應也抬高了價格。

發明內容

本發明的任務因而在于簡化沿著外邊緣對部件進行卷邊，所述外邊 緣沿著縱向相對該部件的相鄰區域具有不同的角位置，本發明的任務還 提供滿足上述任務的滾壓卷邊工具。

另一任務在于，在彈簧彈性支承方面簡化裝備有多個彈簧彈性被支 承的卷邊輥的滾壓卷邊工具，優選為了解決上述任務而獲得適當的該工 具幾何形狀。

本發明的主題是一種滾壓卷邊工具，其具有支承結構、第一卷邊輥 和第二卷邊輥，所述第一卷邊輥以可圍繞第一轉動軸線轉動的方式被所 述支承結構支承，所述第二卷邊輥以可圍繞第二轉動軸線轉動的方式被 所述支承結構支承。支承結構對例如卷邊輥這樣的工具組件的支承，不僅 包括直接通過該支承結構支承的情況，也包括通過一個或者多個其他結 構間接支承的情況。支承結構構成連接裝置，借助于該連接裝置，該工 具能夠連接在或者已經連接在可作空間運動的致動器上。致動器尤其可 以是工業機器人的臂或者臂的端部。該連接裝置具有連接面，優選是連 接平面，在已連接狀態下該連接裝置通過該連接平面與致動器接觸。如 果支承結構的連接面是不平坦的，那么致動器和支承結構之間的被當作 替代的分隔平面被理解為本發明意義上的連接平面，其中，該假想的連 接平面垂直于一方向，在已連接狀態下支承結構在該方向上壓在致動器 上。