[發(fā)明專利]用于土壤夯實裝置的振動激勵器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880012403.0
• 申請日: 2008-03-28
• 公開（公告）號: CN101678399A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: S·瓦格納;O·W·斯坦佐;M·阿沃拉斯
• 申請（專利權(quán)）人: 威克紐森歐洲公司
• 主分類號: B06B1/16
• 分類號: B06B1/16;E02D3/074
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 朱立鳴;黃 玨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于土壤夯實裝置的振動激勵器，例如用于振動壓路機或者振動板的振動激勵器。

背景技術(shù)

用于振動壓路機或者振動板的振動激勵器是公知的，在該振動激勵器中，至少兩個彼此平行布置的軸可以形狀配合地以方向相反的方式旋轉(zhuǎn)，例如通過齒輪彼此聯(lián)接以方向相反的方式旋轉(zhuǎn)。這些軸中的每一個支承至少一個不平衡質(zhì)量，其中，尤其對于可操縱的振動板而言可以在一個軸上設(shè)置多個可關(guān)于其相位位置相對于其所支承的軸旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量。

通過這些軸的方向相反的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致產(chǎn)生合力矢量，該合力矢量的方向是由各個彼此相對地旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量確定的。為了能夠改變相位位置，分別設(shè)置相位調(diào)整裝置，其對不平衡質(zhì)量彼此間的相對位置進行調(diào)節(jié)。例如公知的是，設(shè)置在其中活塞可以軸向移動的旋轉(zhuǎn)套筒或者螺旋套筒。通過活塞的軸向移動以及在旋轉(zhuǎn)套筒的螺旋槽內(nèi)與該活塞相連接的導(dǎo)銷，旋轉(zhuǎn)套筒的旋轉(zhuǎn)位置相對于其支承的軸發(fā)生變化。如果現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)套筒在它這邊以形狀配合的方式與不平衡質(zhì)量相連接，那么該不平衡質(zhì)量的相對位置或者相位位置也相對于其余系統(tǒng)發(fā)生變化。此外，其他相位調(diào)節(jié)系統(tǒng)也是適用的，例如經(jīng)改變的差動齒輪箱或者行星齒輪箱。

以這種方式也可以調(diào)節(jié)兩個軸彼此間的相位位置并且由此調(diào)節(jié)有關(guān)的不平衡質(zhì)量彼此間的相位位置，這長期以來在現(xiàn)有技術(shù)中就是公知的。根據(jù)產(chǎn)生的合力矢量的方向，振動板向前或者向后移動或者工作在標準振動模式中。

如果此外在一公共的軸上彼此軸向偏移地布置兩個不平衡質(zhì)量并且此外設(shè)置用于對這些不平衡質(zhì)量的相位位置進行調(diào)節(jié)的相位調(diào)節(jié)裝置，那么可以圍繞振動激勵器的垂直軸產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩并且由此圍繞振動板的垂直軸產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，以便操縱該振動板。這在現(xiàn)有技術(shù)中也是公知的。

如前所述，相位調(diào)節(jié)裝置可以具有旋轉(zhuǎn)套管以及預(yù)先給定旋轉(zhuǎn)套管的旋轉(zhuǎn)位置的、在液壓系統(tǒng)的作用下可關(guān)于軸軸向移動的調(diào)節(jié)活塞。對不平衡質(zhì)量的相對位置的調(diào)節(jié)并且由此對不平衡質(zhì)量的相位位置的調(diào)節(jié)是以控制的形式實現(xiàn)的。操作者通過操縱元件預(yù)先給定操作愿望，例如前進或者后退。此命令由系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成調(diào)節(jié)活塞的確定位置，該調(diào)節(jié)活塞通過液壓系統(tǒng)被相應(yīng)地控制。對不平衡質(zhì)量實際上是否占據(jù)預(yù)定的彼此間相對位置的檢驗則并不進行。操作者根據(jù)振動板隨后變化了的運行特性才識別出其控制措施的結(jié)果。

這意味著，沒有測量產(chǎn)生的激勵合力的真實的、實際上得到的矢量角。也許在此情況下可能在操作者期望的矢量角與實際上進行調(diào)節(jié)的矢量角之間出現(xiàn)顯著的偏差。其原因在于例如溫度效應(yīng)(加熱液壓油，從而使得液壓體積發(fā)生變化并且活塞不占據(jù)計劃的位置)或者磨損作用。通過土壤的接觸力，同樣可能出現(xiàn)矢量角的極大偏差。

在沒有活塞位置測量系統(tǒng)的壓力引導(dǎo)的系統(tǒng)中，僅間接地確定活塞的位置并且從中推斷不平衡質(zhì)量的角度位置。如果在不平衡之間存在顯著的間隙，那么在產(chǎn)生的激勵合力矢量中可能得到明顯的偏差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，以高的精確度但以盡可能簡單地方式實現(xiàn)對激勵力矢量的無級調(diào)節(jié)。以這種方式應(yīng)當(dāng)能夠例如調(diào)節(jié)振動板的向前運行速度或向后運行速度，從而使得在垂直方向上(即在土壤方向上)具有大的激勵力幅度的緩慢向前運行是可能的。同樣應(yīng)當(dāng)能夠在使用多個圍繞重心布置的激勵器模塊的情況下實現(xiàn)具有任意回轉(zhuǎn)半徑的曲線運行。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的振動激勵器解決的。在從屬權(quán)利要求中限定了本發(fā)明的有利的設(shè)計方案。

根據(jù)本發(fā)明的振動激勵器具有：至少兩個可以方向相反的旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接的軸，在這些軸上分別設(shè)有至少一個不平衡質(zhì)量；用于改變這兩個不平衡質(zhì)量彼此間相位位置的相位調(diào)節(jié)裝置；用于確定這兩個不平衡質(zhì)量彼此間真實的實際相位位置(相位位置的實際值)的相位位置確定裝置；用于預(yù)先給定不平衡質(zhì)量的額定相位位置(相位位置的額定值)的控制裝置；以及用于將實際相位位置與預(yù)先給定的額定相位位置進行比較并且用于對相位調(diào)節(jié)裝置進行控制以使實際相位位置與額定相位位置之間的偏差最小的調(diào)節(jié)裝置。

這些軸可以彼此平行地布置或者也可以彼此有角度地布置。

借助相位位置確定裝置可以直接測量各個不平衡質(zhì)量彼此間的位置或者相位位置。調(diào)節(jié)裝置因此將不平衡質(zhì)量的確定的實際相位位置與由控制裝置預(yù)先給定的額定相位位置進行比較，并且通過對相位調(diào)節(jié)裝置的控制采取相應(yīng)的調(diào)節(jié)措施。在此情況下，相位調(diào)節(jié)裝置可以公知的方式來實施并且例如具有在其中活塞以液壓方式運動的活塞氣缸單元。