[發明專利]車輛用制動控制裝置

無效

• 申請號: 200880005288.4
• 申請日: 2008-02-27
• 公開（公告）號: CN101646586A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 島田道仁;牧一哉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T8/17;B60T13/12
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 柳春雷;南 霆

1.一種車輛用制動控制裝置，包括：操作部件，駕駛者通過該操作部件來進行制動操作；主缸，使主缸壓力作為制動力而作用在車輪上，所述主缸壓力是通過對所述操作部件的操作而產生的工作流體的壓力；加壓單元，能夠與對所述操作部件的制動操作無關地將加壓壓力作為制動力輸出，所述加壓壓力是通過該加壓單元從所述主缸吸入工作流體并對該吸入了的工作流體進行加壓而產生的；要求制動力檢測單元，基于主缸壓力來檢測駕駛者的要求制動力；以及制動力控制單元，基于所述要求制動力檢測單元檢測出的要求制動力來控制所述加壓單元；所述車輛用制動控制裝置的特征在于，

設置有檢測所述操作部件的制動操作量的操作量檢測單元，當所述加壓單元使制動力作用在車輪上時，在所述加壓單元開始從所述主缸吸入工作流體時的初始制動操作量發生了變化的情況下，所述要求制動力檢測單元將所述檢測出的要求制動力改變為基于所述加壓單元開始所述吸入時的主缸壓力的要求制動力。

2.如權利要求1所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

當所述操作量檢測單元檢測出的當前的制動操作量處于所述初始制動操作量與基于當前的主缸壓力和當前的加壓壓力而計算出的推定制動操作量之間時，所述要求制動力檢測單元將所述檢測出的要求制動力改變為基于所述加壓單元開始所述吸入時的主缸壓力的要求制動力。

3.如權利要求1所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

當所述操作量檢測單元檢測出的當前的制動操作量比所述初始制動操作量小或者比基于當前的主缸壓力和當前的加壓壓力而計算出的推定制動操作量大時，所述要求制動力檢測單元將所述檢測出的要求制動力改變為基于當前的主缸壓力的要求制動力。

4.如權利要求3所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

所述要求制動力檢測單元在上次的主缸壓力中加入預先設定了的減壓梯度值或增壓梯度值來計算出駕駛者的要求制動力。

5.如權利要求1所述的車輛用制動控制裝置，其特征在于，

設置有使再生制動力作用在車輪上的再生制動力施加單元，在將所述再生制動力替換為由所述加壓單元作用在車輪上的制動力的情況下改變所述檢測出的要求制動力。