[實用新型]機械同步液壓升降垛板臺

有效

• 申請號: 200820303914.5
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201330081Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 段啟剛
• 申請（專利權）人: 二重集團（德陽）重型裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B66F7/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 劉世平

技術領域

本實用新型涉及一種冶金行業設備中的板坯垛板堆放及升降設備，尤其是一種板、帶材熱軋生產線上用于板坯庫區、爐區板坯的垛板堆放及升降的機械同步液壓升降垛板臺。

背景技術

現在設計制造的垛板臺，主要有以下三種形式：

第一種形式為四立柱同步導向液壓升降垛板臺，這種垛板臺主要由底座、垛板臺、支撐架、臺架、液壓升降裝置、滑板裝置、立柱同步導向裝置等組成。垛板臺的同步導向靠四根立柱組成的同步導向裝置來實現，所以對底座、垛板臺上立柱孔的加工要求高，對立柱滑動軸承的間隙要求嚴格，否則可能造成垛板臺升降不暢、甚至卡阻發生，尤其是當滑動軸承磨損、間隙增大后。這種形式的垛板臺結構復雜、重量重、同步精度差，而且加工制造難度大，已逐漸被淘汰，在新建鋼廠中已很少使用。

第二種形式為單立柱導向液壓升降垛板臺，這種垛板臺主要由底座、垛板臺、支撐架、滾輪裝置、液壓升降裝置、滾輪架裝置、立柱導向裝置等組成。垛板臺的導向靠單立柱，且立柱與垛板臺采用鉸接，垛板臺在寬度方向的同步導向靠滾輪裝置與滾輪架裝置組成的同步導向機構實現；垛板臺在長度方向的同步由液壓升降裝置的兩個帶直線位移傳感器的升降油缸通過電液控制實現。這種形式的垛板臺與第一種形式比較，結構簡單、加工制造容易、重量較輕，但同步必須靠電液控制才能實現。兩個升降油缸都必須安裝直線位移傳感器，液壓系統必須采用比例控制系統，電氣也必須采用同步控制，增加了液壓、電氣的設計制造難度和成本。更為重要的一點是：當液壓比例控制系統或直線位移傳感器或電氣控制等任何一個環節出現故障或問題，都可能造成垛板臺在長度方向產生傾斜，造成設備事故，所以這種垛板臺現已很少使用。

第三種形式為平行四桿機構同步升降垛板臺，這種垛板臺主要由底座、垛板臺、液壓升降裝置、平行四桿機構、兩側滾輪裝置、端部滾輪裝置、端部滾輪架裝置、側部滾輪架裝置等組成。垛板臺的同步升降是通過液壓升降裝置和平行四桿機構來實現，垛板臺的升降平穩、可靠、同步準確是這種垛板臺的最大優點，所以目前使用較多。但這種垛板臺由于平行四桿機構在升降過程中與垛板臺要產生水平位移，在連桿兩端鉸接處必須設置四個托輪和四個壓輪，使整個平行四桿機構加工、裝配的難度大；另外還增加了端部滾輪裝置和端部滾輪架裝置，設備的重量重，制造成本高。

綜合以上分析，目前使用的各種垛板臺都存在一些不足。

實用新型內容

針對目前各種垛板臺的情況，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種升降平穩、結構簡單且制造成本較低的機械同步液壓升降垛板臺。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該機械同步液壓升降垛板臺，包括安裝在基礎上的底座、安裝在底座上的液壓升降裝置以及支撐連接在液壓升降裝置上的垛板臺，其特征是：垛板臺的兩側與基礎側壁之間設置有匹配的導向滾輪裝置和導向導軌以及匹配的同步齒輪裝置和同步齒條裝置。

作為上述技術方案的優選實施方式，同步齒輪裝置中的同步齒輪與同步齒條裝置中的同步齒條嚙合；同步齒條上設置有齒條導板形成的導向導軌，導向滾輪裝置中的滾輪在齒條導板上滾動。

作為上述技術方案的具體實施方式，垛板臺兩側分別設置有兩個同步齒輪，各側的同步齒輪分別與設置在該側基礎側壁上的同步齒條嚙合，同側的兩個同步齒輪通過同步軸連接。

進一步的是，在同步齒輪的輪齒兩端設置有齒輪支撐環，齒條導板設置在同步齒條的輪齒兩側，滾輪和齒輪支撐環均在齒條導板上滾動；齒輪支撐環與齒條導板的接觸線與同步齒條的節線以及同步齒輪的分度圓重合。

本實用新型的有益效果是：利用垛板臺的兩側與基礎側壁之間同時設置有匹配的導向滾輪裝置和導向導軌以及匹配的同步齒輪裝置和同步齒條裝置組成的垛板臺的同步機構，保證了垛板臺長度和寬度方向的同步導向功能，防止垛板臺在長度和寬度方向產生傾斜。同步精度可根據需要由齒輪、齒條的制造、安裝精度和同步軸的扭轉剛度確定，同步平穩、準確、可靠；在同步齒輪的兩端安裝有齒輪支撐環，在同步齒條的輪齒兩側安裝有齒條導板，它們的接觸線與齒條的節線、齒輪的分度圓重合，既保證了齒輪齒條副的嚙合性能，又與導向滾輪裝置一起起到垛板臺寬度方向的同步導向功能，防止垛板臺在寬度方向產生傾斜。齒條導板位于齒輪支撐環上的凸緣之間，對垛板臺起到了在長度方向的導向和定位作用。具有結構簡單、加工制造容易的優點，還大大地降低了設備的重量和制造成本，可運用于冶金行業中。

附圖說明

圖1是本實用新型的機械同步液壓升降垛板臺結構示意圖。

圖2圖1中沿A方向的視圖。

圖3圖1中沿B-B方向的剖視圖。