[實(shí)用新型]機(jī)器人刺繡機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820239257.2
• 申請(qǐng)日: 2008-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN201358366Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童阿琴;楊滿東;杜光明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心有限公司
• 主分類號(hào): D05C13/04
• 分類號(hào): D05C13/04;D05C13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種潤(rùn)滑油供給裝置，特別是用于機(jī)器人刺繡機(jī)的自動(dòng)潤(rùn)滑裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人刺繡機(jī)在刺繡過(guò)程中，其機(jī)頭零部件高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果機(jī)頭零部件缺少潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑油供給不足，會(huì)使零部件之間磨擦增大，從而導(dǎo)致高速運(yùn)動(dòng)零部件的溫度升高以及摩擦噪聲加大，降低刺繡機(jī)的使用壽命。目前機(jī)器人刺繡機(jī)的潤(rùn)滑大都是靠人工來(lái)完成的，刺繡機(jī)工作一段時(shí)間后，操作工用油壺向各注油孔內(nèi)注入潤(rùn)滑油。注油量依賴于操作工的經(jīng)驗(yàn)，注油量不足則潤(rùn)滑效果不好，注油過(guò)量會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油溢出，污染產(chǎn)品，影響刺繡品的質(zhì)量或?qū)е聫U品。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)檢測(cè)供給潤(rùn)滑、且不會(huì)產(chǎn)生過(guò)量潤(rùn)滑油溢出的機(jī)器人刺繡機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)器人刺繡機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑裝置，包括儲(chǔ)油缸、控制器、傳感器，其特征在于密封儲(chǔ)油缸上設(shè)有注油口、進(jìn)氣口和出油口，進(jìn)氣口通過(guò)由控制器控制通斷的電磁閥與供氣系統(tǒng)相連通，安裝于刺繡機(jī)機(jī)頭部位的傳感器與控制器相連接。

安裝于刺繡機(jī)機(jī)頭部位的傳感器為溫度傳感器和噪聲傳感器。

儲(chǔ)油缸內(nèi)設(shè)有過(guò)濾膜。

儲(chǔ)油缸內(nèi)設(shè)有液位傳感器，與控制器電連接。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)潤(rùn)滑裝置是通過(guò)在刺繡機(jī)機(jī)頭部位設(shè)置溫度和噪聲傳感器采集信號(hào)，并將信號(hào)送入控制器，再由控制器進(jìn)行判別機(jī)頭運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑狀況，輸出控制電磁閥通斷的電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供給刺繡機(jī)機(jī)頭潤(rùn)滑油和控制潤(rùn)滑油的注入量。

本實(shí)用新型的特點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制供給刺繡機(jī)潤(rùn)滑油，使機(jī)器始終處在良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，解決了人工注入不便、不及時(shí)以及注入劑量難于控制導(dǎo)致注入量不足和溢出的問(wèn)題，延長(zhǎng)刺繡機(jī)運(yùn)動(dòng)零部件的使用壽命，降低磨損速率，從而保證刺繡機(jī)刺繡質(zhì)量的穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型控制器控制流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，機(jī)器人刺繡機(jī)自動(dòng)潤(rùn)滑裝置主要是由儲(chǔ)油缸、供氣系統(tǒng)、溫度傳感器、噪聲傳感器和控制器構(gòu)成。溫度傳感器、噪聲傳感器安裝在刺繡機(jī)機(jī)頭上，將機(jī)頭工作時(shí)的聲音和溫度變化信號(hào)發(fā)送至控制器。密封儲(chǔ)油缸是由缸體1和與其螺紋連接的頂部缸蓋2構(gòu)成，儲(chǔ)油缸蓋上設(shè)有注油口3和進(jìn)氣口4，注油口用于向儲(chǔ)油缸內(nèi)添加潤(rùn)滑油。進(jìn)氣口通過(guò)電磁閥5、進(jìn)氣管10與供氣系統(tǒng)相連通，壓縮空氣經(jīng)電磁閥、進(jìn)氣口進(jìn)入儲(chǔ)油缸內(nèi)。儲(chǔ)油缸內(nèi)的上部有過(guò)濾膜6，用于過(guò)濾進(jìn)入缸內(nèi)的潤(rùn)滑油和壓縮空氣。儲(chǔ)油缸內(nèi)側(cè)壁上裝有與控制器電連接的液位傳感器7，當(dāng)儲(chǔ)油缸內(nèi)潤(rùn)滑油液位低于一定值時(shí)，控制器告警，需向儲(chǔ)油缸內(nèi)添加潤(rùn)滑油。在儲(chǔ)油缸缸體底部設(shè)有出油口8，出油口通過(guò)輸油管9與繡花機(jī)機(jī)頭上的注油孔相連通。

本實(shí)用新型對(duì)刺繡機(jī)機(jī)頭的自動(dòng)注油，是依據(jù)溫度及摩擦噪聲這兩個(gè)物理參數(shù)。為獲取溫度及摩擦噪聲參數(shù)，在位于刺繡機(jī)機(jī)頭高速運(yùn)動(dòng)的部件外側(cè)，分別安裝一個(gè)溫度傳感器和一個(gè)噪聲傳感器。這樣，在刺繡機(jī)機(jī)頭缺潤(rùn)滑油時(shí)，由于磨擦增大而引起的部件溫度升高和噪聲的增大，分別由溫度傳感器和噪聲傳感器采集，采集的值與潤(rùn)滑正常時(shí)采集的值比較，該值大于正常值時(shí)則自動(dòng)注油。下面結(jié)合控制流程圖2說(shuō)明控制原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在刺繡機(jī)刺繡過(guò)程中，由安裝在刺繡機(jī)機(jī)頭高速運(yùn)動(dòng)部件外側(cè)的溫度傳感器采集的溫度輸入至控制器，與存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的正常值比較，若采集的溫度值大于正常值時(shí)，則控制器打開電磁閥，壓縮空氣經(jīng)電磁閥進(jìn)入儲(chǔ)油缸內(nèi)，在空氣壓力的作用下，潤(rùn)滑油被壓出儲(chǔ)油缸，經(jīng)輸油管注入刺繡機(jī)機(jī)頭運(yùn)動(dòng)部件的注油孔內(nèi)。注油量由電磁閥的開啟時(shí)間長(zhǎng)短決定(壓力的變化已由控制器補(bǔ)償)，改變“延時(shí)I”的時(shí)間即改變注油量，該時(shí)間可設(shè)定。

噪聲傳感器采集的是機(jī)械振動(dòng)噪聲，采集的噪聲信號(hào)輸入至控制器，該信號(hào)的處理方法與溫度信號(hào)的處理方法相同。

控制器在完成注油控制后，需經(jīng)“延時(shí)II”的時(shí)間等待，因?yàn)樵谧?rùn)滑油后，運(yùn)動(dòng)部件的溫升和機(jī)械振動(dòng)噪聲不會(huì)立即降下來(lái)，“延時(shí)II”是為避免過(guò)量注入潤(rùn)滑油。該裝置的注油量由儲(chǔ)氣罐的壓力和電磁閥的開啟時(shí)間決定，壓力的變化由控制器補(bǔ)償，因此，注油量?jī)H由電磁閥的開啟時(shí)間決定。