[實(shí)用新型]一種新型傳動(dòng)全向輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820231676.1
• 申請(qǐng)日: 2008-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201342911Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲凱;金志偉;林宏;張冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)北方交通重工有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)圣群專利事務(wù)所
• 代理人: 王玉信

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種貨物輸送設(shè)備的全向輪，特別是一種新型傳動(dòng)全向輪。

背景技術(shù)：

目前機(jī)場(chǎng)、碼頭、工廠、企業(yè)貨物輸送設(shè)備使用的全向輪在萬(wàn)向傳動(dòng)時(shí)只能作為從動(dòng)輪使用，在物體多方向運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合就需要有主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。要求物體能向哪個(gè)方向傳動(dòng)，就應(yīng)有向哪個(gè)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如果要求運(yùn)動(dòng)方向很多時(shí)，會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)多，零部件多，設(shè)計(jì)布置困難，制造維護(hù)不方便，成本也會(huì)增多。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足，提供一種新型傳動(dòng)全向輪。不僅可作主動(dòng)輪，也可作從動(dòng)輪使用，所以在要求物體多方向運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，可以減少機(jī)械或機(jī)器結(jié)構(gòu)，制造維護(hù)方便，降低運(yùn)營(yíng)成本。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括骨架、輥輪軸、鎖緊螺母、輥輪、軸套、膨脹銷。其特征是輥輪與軸套通過(guò)輥輪軸連接在骨架上，輥輪軸一端穿膨脹銷，另一端用鎖緊螺母鎖緊，用以防止輥輪軸軸向竄動(dòng)。輥輪的軸向定位通過(guò)骨架限制。相同平面內(nèi)輥輪呈120°布置，兩側(cè)輥輪安裝位置整體交錯(cuò)60°。此輪在繞輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可作為主動(dòng)輪使用，對(duì)其它貨物或物體施以傳動(dòng)力，對(duì)其傳動(dòng)，當(dāng)貨物或物體要求垂直于輸入軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)輥輪繞滾輪軸旋轉(zhuǎn)，作為從動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)貨物或物體的運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，即可作主動(dòng)輪，又可作從動(dòng)輪使用，所以在要求物體多方向運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，可以減少機(jī)械或機(jī)器結(jié)構(gòu)，制造維護(hù)方便，降低運(yùn)營(yíng)成本。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的主視圖

圖2是圖1的俯視圖

圖3是圖1的左視圖

圖4是本發(fā)明軸測(cè)圖

具體實(shí)施方式；

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明：

由圖1-4可知，1為骨架，2為輥輪軸，3為鎖緊螺母，4為輥輪，5為軸套，6為膨脹銷。軸套5與輥輪4通過(guò)過(guò)盈配合裝配成整體，輥輪4和軸套5通過(guò)輥輪軸2與骨架1相連，輥輪4可繞輥輪軸2自由轉(zhuǎn)動(dòng)，輥輪軸2一端穿膨脹銷6以限制軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端用鎖緊螺母3鎖緊防止軸2軸向竄動(dòng)，輥輪4和軸套5的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)骨架1限制。當(dāng)全向輪作為主動(dòng)輪使用時(shí)，全向輪繞輸入軸旋轉(zhuǎn)，輥輪4不能轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于輥輪4軸向運(yùn)動(dòng)遭到限制，此時(shí)全向輪等同于普通傳向輪，當(dāng)要求橫向傳動(dòng)時(shí)，全向輪作為從動(dòng)輪使用，此時(shí)輥輪4繞輥輪軸2旋轉(zhuǎn)，不影響物體的縱向傳動(dòng)，考慮到在整個(gè)傳動(dòng)過(guò)程中的平穩(wěn)性，主視圖正投影為標(biāo)準(zhǔn)圓，從而使物體在傳動(dòng)中始終能保持很小的上下跳動(dòng)。