[實用新型]扭矩控制多軸螺栓擰緊機

無效

• 申請號: 200820231402.2
• 申請日: 2008-12-10
• 公開（公告）號: CN201295835Y
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 陳書宏;劉國濤;于龍會;王海濤;陳平;徐鳳春;周永征
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本實用新型涉及螺栓擰緊裝置，具體地說是一種扭矩控制多軸螺栓擰緊機。

背景技術

通常裝配生產線設備繁多，技術復雜，所選用的擰緊機工具品種很多，大致可分為電動單軸擰緊機，電動多軸擰緊機及氣動單軸擰緊機等三種。電動多軸擰緊機大部分是通過皮帶輪傳遞動力；電動單軸擰緊機由轉子與定子組成，通過轉子轉動擰緊工件；氣動單軸擰緊機是通過氣流吹動葉輪旋轉，當葉輪停止轉動時，氣流通過卸壓閥減壓，實現對擰緊機的保護。當裝配工件在同一工作平面內或者接近于同一平面，而且螺栓的數目又很多的時，如果使用單軸擰緊機工作效率就會很低，擰緊頭的扭矩由人控制，既影響了工件的精度和質量，工人操作起來還很不方便，并且加大了工人的勞動量，嚴重影響工作節拍。而為了不影響工作進度，只有增加工人的數量來彌補設備功能的不足，這樣一來無疑增加了生產成本，而且由于工人數量的增加，還會造成不易管理和控制。

目前，很多裝配生產線迫切需要采用扭矩可以調節控制的多軸螺栓擰緊機設備，例如汽車變速器裝配生產線，工件裝配時就需要用到十四軸或者更多軸的螺栓擰緊機，因此，如何既保證工件質量，又提高工作效率已成為亟待解決的問題。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種效率高、自動化程度高、工件質量好的扭矩控制多軸螺栓擰緊機，適用于高水平裝配生產線的應用。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

本實用新型包括驅動裝置、變速器箱、中間軸、扭矩限制器及擰緊頭，中間軸的一端與驅動裝置相連，另一端由變速器箱穿出；變速器箱輸出有傳動軸，每個傳動軸均通過扭矩限制器連接有輸出軸，輸出軸的另一端設有固定板，該端的輸出軸由固定板穿過、與萬向軸的一端相連，萬向軸的另一端連接有模板，擰緊頭由模板穿過與萬向軸連接；在模板上安裝有限位開關，限位開關的一側設有固接在模板上的傳感器。

其中：所述中間軸位于變速器箱內的部分安裝有中間齒輪；在變速器箱內部、中間軸的外圍設有多個帶有過渡齒輪的過渡軸，過渡齒輪與中間齒輪相嚙合；過渡軸的外圍設有多個帶有傳動齒輪的傳動軸，傳動齒輪與過渡齒輪相嚙合；過渡軸的兩端安裝在變速器箱上，兩端部均設有固接在變速器箱上的軸端蓋；傳動軸的一端安裝在變速器箱上，端部設有固接在變速器箱上的軸端蓋，傳動軸的另一端由變速器箱穿出；過渡軸、傳動軸、輸出軸、萬向軸及擰緊頭均為多個，且個數相同；所述扭矩限制器包括第一法蘭、軸套、環狀塊及接近開關，第一法蘭安裝在傳動軸上、與傳動軸連動，軸套套接在輸出軸的一端、并與第一法蘭相固接；固定板上設有多個軸承固定座，輸出軸的另一端依次穿過軸承固定座、固定板與萬向軸相連接；環狀塊安裝在輸出軸上，接近開關固接在軸承固定座上、位于環狀塊的一側；環狀塊為均布的凹凸齒形結構，構成“檢出距離”內和“檢出距離”外的信號空間區域，接近開關安裝在環狀塊的凸齒和凹齒外圍；所述萬向軸的另一端設有固接在模板上的第二法蘭，擰緊頭穿過模板、通過第二法蘭與萬向頭相連接；固定板與模板之間設有連接桿；模板上分別開有容置限位開關的第一定位孔、容置連接桿的第三定位孔及多個與擰緊頭相對應的第二定位孔；限位開關上設有復位彈簧。

本實用新型的優點與積極效果為：

本實用新型很好地克服了現有技術中擰緊機設備及工具的自動化程度低、效率低、造價及運行成本高等不足，很好地解決了長期以來裝配生產線沒有扭矩控制多軸螺栓擰緊機的問題。具體為：

1.自動化程度高。本實用新型可以無人值守在線自動運行，通過控制系統控制，利于自動化控制，代替了大量重復勞動。

2.效率高。本實用新型結構中采用了萬向軸，能夠同時提供一定的扭矩值擰緊多個不規則排列的螺栓頭，并通過模板定位，提高了工作效率。

3.過載保護。本實用新型通過扭矩調節控制，可以設定扭矩值，實現了扭矩大小、速度快慢的控制，避免過載。

4.本實用新型結構簡單，集成度高，能夠實現正反轉，多軸同時運行。

5.本實用新型靈活可靠，根據工件不同，調整模板和調節扭矩限制器以適用多種工件，操作靈活，定位擰緊準確可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中模板的結構示意圖；

圖3為本實用新型的工作原理示意圖；

圖4為圖1中環狀塊的結構示意圖；

圖5為本實用新型的控制系統流程圖；