[實用新型]自適應推力線的火箭助推調(diào)整裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820230313.6
• 申請日: 2008-12-16
• 公開（公告）號: CN201449220U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 劉長亮
• 申請（專利權）人: 劉長亮
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種可自行調(diào)整火箭助推方向從而免除推力線測量的控制裝置。

背景技術

火箭助推必須使火箭的推力與整個系統(tǒng)的推力線一致，否則就會使系統(tǒng)失穩(wěn)造成災難性后果。對于復雜幾何形態(tài)的火箭助推，如小型飛機、不規(guī)則小衛(wèi)星等，必須通過測量的方法確定系統(tǒng)的推力線，然后將火箭沿推力線方向安裝。目前，確定系統(tǒng)推力線的方法是吊掛法。即用鋼絲牽拉推力點，將系統(tǒng)懸空倒吊，鋼絲方向即為系統(tǒng)推力線。但是這種方法耗力耗時，代價昂貴且危險性大。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有火箭助推系統(tǒng)測量推力線耗力耗時，代價昂貴且危險性大的缺點，本實用新型提供一種自適應推力線的調(diào)整裝置。

結合附圖，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案說明如下：

一種火箭助推調(diào)整裝置，主要由微處理器(1)、轉換電路(2)、伺服驅動器(3)、裝有傳感器(5)的伸縮桿(4)、伺服電機(6)和鉸鏈(8)組成。火箭(7)與推力點采用鉸鏈連接，在火箭的后部裝有伸縮桿以調(diào)節(jié)推力線的方向，伸縮桿(4)裝有傳感器(5)將采集到的壓力信號經(jīng)轉換電路(2)處理后送至微處理器(1)，經(jīng)處理后，輸出相應的電信號經(jīng)驅動器(3)調(diào)整后送至伺服電機(6)產(chǎn)生相應的轉動，控制伸縮桿(4)的運動從而對火箭做出自動調(diào)整。

本實用新型的有益效果是，可以實現(xiàn)助推火箭對系統(tǒng)推力線的自動尋找并定位，從而無需實施推力線測量，避免了費力耗時且危險性高的操作。另外，由于實時調(diào)整系統(tǒng)的構建，本實用新型還可有效抵抗火箭助推過程中的隨機干擾，從而大大提高了系統(tǒng)的可靠性和快速反應能力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為助推系統(tǒng)總體結構圖

圖中1.微處理器??2.轉換電路??3.伺服驅動器??4.伸縮桿??5.傳感器6.伺服電機??7.火箭??8.鉸鏈

圖2為控制系統(tǒng)結構框圖

具體實施方式

圖1中，在火箭(7)的基礎上加裝鉸鏈(8)、伸縮桿(4)和電路部分.根據(jù)當火箭(7)沿系統(tǒng)推力線作用時在橫向達到力的平衡這一基本原理，由傳感器(5)采集火箭在橫向上的力、加速度、速度或者位移信號，經(jīng)轉換電路(2)處理后送至微處理器(1)，微處理器(1)根據(jù)送來的信號和內(nèi)定的規(guī)則做出控制判決，產(chǎn)生相應的輸出量送出，經(jīng)伺服驅動器(3)調(diào)整后送至伺服電機(6)產(chǎn)生相應的轉動，從而帶動伸縮桿(4)完成對火箭(7)推力方向的調(diào)整.重復此步驟，直至傳感器(5)檢測到火箭在橫向上的力、速度或者加速度消失，即火箭穩(wěn)定在推力線方向上.