[實用新型]預充式注射器機械手

無效

• 申請號: 200820224477.8
• 申請日: 2008-12-02
• 公開（公告）號: CN201346774Y
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 張軍;孔祥泉;劉在峰
• 申請（專利權）人: 山東省藥用玻璃股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司
• 代理人: 鞏同海

技術領域

本實用新型屬于自動化搬運設備領域，具體涉及一種預充式注射器機械手。

背景技術

預充式注射器的管體一般采用專業制管機生產，在生產過程中，需要頻繁的將管體從制管機上拆裝，目前多數采用手工進行拆裝，費時費力，增加了用人成本，于是人們研制了一種機械手來對制管機上的管體進行拆裝，大大提高了工作效率，減少了用人成本，但是現有技術的機械手運動是直上直下，而管體在制管機上是有一定角度，角度一般為20°～40°，機械手與管體之間存在一定角度，經常出現機械手抓不牢造成管體跌落損壞的情況，造成廢品率高的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術機械手容易損壞的預充式注射器管體的缺陷，提供一種結構簡單，不易損壞預充式注射器管體的預充式注射器機械手。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

即一種預充式注射器機械手，包括架體，架體上設有滑軌，滑軌上設有滑動塊，滑動塊與驅動電機、機械手連接，其特征在于所述滑軌的角度是傾斜設置的，其角度為10°～40°。

架體底部設有儲管盒，所述儲管盒的盒壁也是傾斜的，其傾斜的角度與滑軌傾斜的角度相同。

本實用新型將滑軌傾斜設置，與制管機的工作部位的傾斜角度相同，這樣機械手與管體管體之間可以完全貼合，增加了加持力，大大減少了管體跌落的現象，減少了廢品率，架體底部設置儲管盒，既節省了工作空間，又減少了機械手的行程，節省了能源，儲管盒的盒壁也是傾斜設置，減少了管體與盒壁發生碰撞造成損壞的機會。

附圖說明

附圖為本實用新型的結構示意圖。

如圖中所示：1盒壁；2制管機；3機械手；4頂桿；5液壓缸；6機械手控制裝置；7滑軌；8滑塊；9電動機；10架體；11儲管盒。

具體實施方式

如附圖所示，架體10上的滑軌7的傾斜角度為10°，滑軌7上設有滑塊8，滑塊8與電動機9、液壓缸5連接，液壓缸5的頂桿4的端部設有機械手3，液壓缸5的上部設有與機械手3連接的機械手控制裝置6，機體10的底部設有儲管盒11，儲管盒11的盒壁也是傾斜，的，傾斜的角度為10°。

本實用新型使用時，當需要把制管機2上的管體放置到儲管盒11中時，通過電動機9控制滑塊8在滑軌7向上滑動，滑塊8帶動液壓缸5一起滑動到指定位置后，通過液壓缸5的頂桿4將機械手3送至制管機2的管體處，通過機械手控制裝置6的控制用機械手3將管體抓住，由于制管機2工作部位的管體的傾斜角度與滑軌7相同，因此機械手3與管體之間完全貼合，此時，頂桿4縮回一部分，通過電動機9控制滑塊8下滑到儲管盒11處，松開機械手3，即可將管體放置到儲管盒11中。當需要儲管盒11中的管體安裝在制管機2的工作部位時，反向操作上述動作即可。