[實用新型]汽車頂蓋與天窗自動焊接機

無效

• 申請號: 200820223244.6
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN201333593Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 汪淘;艾香春;劉照強;古湘蓉
• 申請（專利權）人: 四川成焊寶瑪焊接裝備工程有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 徐 豐

技術領域

本實用新型涉及一種汽車頂蓋與天窗自動焊接的裝置。

背景技術

頂蓋與天窗焊接是汽車焊接的最重要部分之一，目前，一般有2種焊接方法。

1、手工焊接：操作員拿手工焊鉗進行焊接。

優點：成本低，焊接夾具設計比較簡單。

缺點：需要人手工操作，由于頂蓋焊點分布比較開，焊點處接觸面形狀不同，使得焊鉗移動距離大，焊鉗姿態變換多，焊接比較繁瑣，焊接時間長，而且誤差較大。

2、自動焊接，依靠各種機構進行無人焊接，一般使用機器人焊接。

優點：不需要人操作，焊接速度快，焊接誤差小；

缺點：機器人焊接成本較大，而且占用空間較大。

針對汽車頂蓋與天窗的特殊焊接結構，頂蓋焊點分布一般有直線和弧線兩種，焊點分2個，3個，或個數不確定但大概由2-5個組成三種情況，目前沒有一種專門應對能同時滿足焊接2個弧線焊點，3個弧線焊點或2-5個直線焊點的焊接設備來對汽車頂蓋和天窗進行焊接。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種能針對汽車頂蓋與天窗進行自動焊接的自動焊接機，自動焊接機能同時滿足焊接2個弧線焊點，3個弧線焊點和2-5個直線焊點，從而使汽車頂蓋與天窗的焊接更加容易，提高了焊接效率，降低了生產成本。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種汽車頂蓋與天窗自動焊接機，其特征在于：包括底板，安裝在底板上的直線焊點結構，兩弧線焊點結構和三弧線焊點結構；所述直線焊點結構包括安裝在底板上的第一底座，第一底座上安裝有直線導軌，外置的第一控制閥控制帶鎖氣缸推動第一自動焊鉗在直線導軌上直線運動，帶鎖氣缸上設置有第一位置檢測開關，帶鎖氣缸經所述第一位置檢測開關檢測第一自動焊鉗是否移動到焊點位置，并自動鎖緊，在直線導軌上設有實現第一直線焊點和最末直線焊點精確定位的第一前限位塊和第一后限位塊。

所述兩弧線焊點結構包括安裝在底板上的第二底座，所述第二底座經第二連接座與第二連接塊I連接，在所述第二連接塊I上設有第二擺動氣缸，所述第二連接塊I經第二固定軸鉸接有第二連接塊II，第二擺動氣缸的活塞桿與所述第二連接塊II連接，所述第二連接塊II上設置有第二自動焊鉗，第二擺動氣缸擺動運動驅使第二連接塊II帶動第二自動焊鉗繞第二固定軸擺動運動，在所述第二連接塊I上設有限制第二擺動氣缸擺動并定位的第二前限位塊和第二后限位塊，第二擺動氣缸上設置有第二位置檢測開關，第二擺動氣缸經所述第二位置檢測開關檢測第二自動焊鉗是否移動到兩弧線焊點位置處，外置的第二控制閥控制所述第二自動焊鉗完成焊接動作。

所述三弧線焊點結構包括安裝在底板上的第三底座，所述第三底座上連接有第三擺動氣缸和限位氣缸，且第三底座經第三固定軸與第三連接塊鉸接，所述第三連接塊上設置有第三自動焊鉗，第三擺動氣缸的活塞桿與所述第三連接塊連接，第三擺動氣缸擺動運動驅使第三連接塊帶動第三自動焊鉗繞第三固定軸擺動運動，在所述第三底座上設置有限制第三擺動氣缸的擺動并定位的第三前限位塊，中間限位塊和第三后限位塊，所述中間限位塊與所述限位氣缸的活塞桿連接并由所述限位氣缸推動，在所述第三擺動氣缸上設置有第三位置檢測開關，第三擺動氣缸經所述第三位置檢測開關檢測第三自動焊鉗是否移動到三弧線焊點位置處，外置的第三控制閥控制所述第三自動焊鉗完成焊接動作，在所述限位氣缸上設置有第四位置檢測開關，限位氣缸經所述第四位置檢測開關檢測所述限位氣缸是否將中間限位塊推送或拉回到目標位置。

所述帶鎖氣缸采用SMC品牌的MDNB型號系列，在250-1000mm行程，公差為(0，+1.4mm)，完全能滿足焊點焊接要求。

所述定位的精度為-0.05mm，+0.05mm。

本實用新型的優點在于：

采用本實用新型在底板上安裝直線焊點結構，兩弧線焊點結構和三弧線焊點結構，這樣的技術方案與現有技術相比，本實用新型特別針對汽車頂蓋與天窗焊接的特殊情況，能同時滿足焊接2個弧線焊點，3個弧線焊點和2-5個直線焊點，從而使汽車頂蓋與天窗的焊接更加容易，提高了焊接效率，降低了生產成本。

本實用新型彌補了現有手工焊接的繁瑣和自動機器人焊接的高成本等不足之處，使用一些較經濟的氣缸和機械機構就完成了頂蓋與天窗的自動焊接，提高了效率，降低了成本。

附圖說明

下面將結合說明書附圖和具體實施方式，對本實用新型作進一步的補充說明，其中：

圖1為本實用新型焊接汽車頂蓋與天窗時的結構示意圖

圖2為直線焊點結構示意圖