[實(shí)用新型]一種自動碼垛機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820213237.8
• 申請日: 2008-10-31
• 公開（公告）號: CN201362510Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林進(jìn)輝;陳唯澤;郭長波
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市嘉匯海實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/11
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫;潘中毅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)，尤其涉及一種自動碼垛機(jī)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)是一種將成品或包裝箱等物件進(jìn)行碼垛整理的專業(yè)設(shè)備，目前的碼垛機(jī)主要通過吸盤吸住物件或氣缸夾緊物件進(jìn)行碼垛，操作過程需要人工輔助，碼垛效率比較低，工人的勞動強(qiáng)度也比較大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種自動碼垛機(jī)，通過自動化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整個物件碼垛過程的全自動化，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了工人的勞動強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種自動碼垛機(jī)，包括：

機(jī)架，其包括橫梁以及支撐所述橫梁的立柱；

刮包機(jī)構(gòu)，其包括第一刮包機(jī)構(gòu)和第二刮包機(jī)構(gòu)，每一刮包機(jī)構(gòu)均包括連接柄以及樞接于所述連接柄的下端的推板；

推包滑車，其可滑動地安裝在所述機(jī)架的橫梁上，所述第一刮包機(jī)構(gòu)的連接柄與所述推包滑車固定連接；

送包滑車，其可滑動地安裝在所述機(jī)架的橫梁上；

輸送托板機(jī)構(gòu)，其與所述送包滑車固定連接；

推包固定機(jī)構(gòu)，其固定在所述機(jī)架的橫梁上，包括連接板體以及固定在所述連接板體下端的固定座，所述第二刮包機(jī)構(gòu)的連接柄與所述推包固定機(jī)構(gòu)的固定座固定連接；

所述送包滑車安裝于所述推包滑車和所述推包固定機(jī)構(gòu)之間。

所述自動碼垛機(jī)還包括一端與所述機(jī)架固定連接，另一端支撐在地面上的斜支撐架。

所述推包滑車包括推包支架、固定在所述推包支架上的推包側(cè)滾輪組、以及安裝在所述推包支架上用于提供動力源的推包電機(jī)，所述推包側(cè)滾輪組安裝在所述機(jī)架的橫梁上，所述推包支架的下端與所述第一刮包機(jī)構(gòu)的連接柄的上端固定連接。

所述送包滑車包括送包支架、固定在所述送包支架上的送包側(cè)滾輪組、以及安裝在所述送包支架上用于提供動力源的送包電機(jī)，所述送包側(cè)滾輪組安裝在所述機(jī)架的橫梁上。

所述輸送托板機(jī)構(gòu)包括聯(lián)桿框體以及用于托住工件的托板，所述托板連接于所述聯(lián)桿框體的下端，所述聯(lián)桿框體的上端固定在所述送包滑車的送包支架上。

所述刮包機(jī)構(gòu)的推板采用氣缸驅(qū)動。

所述推包固定機(jī)構(gòu)還包括安裝在所述橫梁上的滑座，且所述滑座的底端與所述推包固定機(jī)構(gòu)的連接板體的頂端固定連接。

所述自動碼垛機(jī)還包括用于限制所述送包滑車往所述機(jī)架左邊移動的距離的左限位座以及用于限制所述推包滑車往所述機(jī)架右邊移動的距離的右限位座。

所述推包固定機(jī)構(gòu)的連接板體的側(cè)面固定有筋板。

本實(shí)用新型通過自動化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整個物件碼垛過程的全自動化，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了工人的勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動碼垛機(jī)的主視圖；

圖2是圖1中的本實(shí)用新型實(shí)施例的自動碼垛機(jī)的A向視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的自動碼垛機(jī)的左視圖；

圖4是圖1中的機(jī)架的主視圖；

圖5是圖1中的機(jī)架的仰視圖；

圖6是圖1中的機(jī)架的左視圖；

圖7是圖1中的刮包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中的推包滑車的主視圖；

圖9是圖1中的推包滑車的俯視圖；

圖10是圖1中的推包滑車的左視圖；

圖11是圖1中的送包滑車的主視圖；

圖12是圖1中的送包滑車的俯視圖；

圖13是圖1中的送包滑車的左視圖；

圖14是圖1中的輸送托板機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖15是圖14中的輸送托板機(jī)構(gòu)的B向視圖；

圖16是圖1至圖3中的輸送托板機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖17是圖1至圖3中的推包固定機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖18是圖1至圖3中的推包固定機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述。

請結(jié)合圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動碼垛機(jī)的總功率為6kw，其包括機(jī)架1、刮包機(jī)構(gòu)2、推包滑車3、送包滑車4、輸送托板機(jī)構(gòu)5以及推包固定機(jī)構(gòu)6，在本實(shí)施例中，刮包機(jī)構(gòu)2有兩個，分別是第一刮包機(jī)構(gòu)2a以及第二刮包機(jī)構(gòu)2b，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動碼垛機(jī)的各部分的具體結(jié)構(gòu)和功能如下：