[實用新型]多鏈條同步提升機構

有效

• 申請號: 200820211355.5
• 申請日: 2008-12-17
• 公開（公告）號: CN201313807Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 林巨廣;孫純哲;柏龍馭;陶翔;李治浩;施成攀;劉寶柱;崔鵬
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生

技術領域

本實用新型涉及傳動裝置，更具體地說是一種可應用于工業現場、特別是各種動力機車、中小型機械生產車間，實現重物的提升和降落，便于車間級的物流和實現各種復雜的機械動作。

背景技術

隨著工業技術的進步，大型的自動化工廠成為工業生產主要形式。各種物流設備在工業現場扮演者重要的角色，其中提升機是實現物流空間化發展的有力工具。現行采用的提升機多為皮帶、鏈條、直線導軌、氣缸傳動等，但是皮帶和鏈條傳動必需有配重重物塊和用導軌導向，并且多采用環行鏈條，占用大量的現場空間。直線導軌和氣缸傳動則對提升行程和重物重量有限制。

以上各種提升方式均不能實現設備性能、占用空間、設備成本等方面綜合優化性能。

實用新型內容

本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、功能可靠、成本低廉的多鏈條同步提升機構。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：

本實用新型多鏈條同步提升機構的結構特點是在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向后懸置于從動鏈輪的下方，并依自身重力折疊存放在位于從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經換向鏈輪懸吊升降橫梁，所述升降橫梁是為兩端懸吊水平升降結構。

本實用新型多鏈條同步提升機構的結構特點也在于設置多道升降橫梁，對應于各道升降橫梁的兩端對應設置的各換向鏈輪和各主動鏈輪分處在兩側，各主動鏈輪沿軸向間隔設置。

本實用新型是由減速機輸出動力帶動主軸轉動，主軸上各主動鏈輪同步轉動，嚙合的傳動鏈條經過動力換向鏈輪90度轉向，由水平運動改變為垂直運動，實現對重物的提升。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

1、本實用新型結構簡單、緊湊，負載能力強，工作行程大。

2、本實用新型由于沒有大型的導向導軌，不使用配重塊。整個提升裝置可以直接固定在車間的鋼結構上，從而可以節約大量的現場空間，方便現場布局，特別是在現場空間緊張的車間。

3、本實用新型因沒有大型的導向導軌，沒有配重塊，因此可以將本實用新型機構固定在某個可自由水平移動的裝置上，以應用在更復雜的物流場合。

4、本實用新型中多鏈條的同步運動由機械機構保證，不需要復雜的電氣控制，并且沒有高機械精度的零部件，成本低廉，易于操作和維護。

附圖說明

圖1為本實用新型立面結構示意圖。

圖2為本實用新型平面結構示意圖。

圖中標號：1主動鏈輪組、2動力換向鏈輪I、3動力換向鏈輪II、4動力換向鏈輪III、5動力換向鏈輪IV、6鏈條I、7鏈條II、8鏈條III、9鏈條IV、10升降橫梁I、11升降橫梁II、12升降橫梁III、13升降橫梁IV、14從動換向鏈輪組、15升降主梁、16鏈條盒、17安裝架、18主動軸、19電機及減速機、20從動換向鏈輪組軸、21動力換向鏈輪軸I、22動力換向鏈輪軸II、23動力換向鏈輪軸III、24動力換向鏈輪軸IV。

以下通過具體實施方式，結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

在主軸上同軸設置各主動鏈輪，與主動鏈輪相嚙合的傳動鏈條一端經從動鏈輪換向后懸置于從動鏈輪的下方，并依自身重力自動折疊存放在從動鏈輪下方的鏈條盒中，另一端經換向鏈輪懸吊升降橫梁，升降橫梁為兩端懸吊水平升降梁。

可以設置多道升降橫梁，對應于各道升降橫梁的兩端對應設置的各換向鏈輪和各主動鏈輪分處在兩側，各主動鏈輪沿軸向間隔設置。

在本實施例中，如圖1、圖2所示，采用的提升機構為左右對稱結構，設置有四個主動鏈輪同時輸出的主動鏈輪組1，與主動鏈輪組1進行嚙合傳動的共有八根傳動鏈條，分處在兩側，依次鏈條I?6、鏈條II?7、鏈條III?8和鏈條IV?9；相應設置的動力換向鏈輪分別是動力換向鏈輪I?2、動力換向鏈輪II?3、動力換向鏈輪III?4和動力換向鏈輪IV?5；以分處在兩側的兩兩為一對的傳動鏈條的端部對應懸吊各升降橫梁，包括升降橫梁I?10、升降橫梁II?11、升降橫梁III?12和升降橫梁IV?13，由各升降橫梁呈縱向支撐升降主梁，以升降主梁完成重物的提升。這種結構形式可以提升更大的重量，并且可以使整個工作過程中重物擺動減少。電機通過變頻器控制，可以實現多級變速，并且在重物下降的過程中可以使用變頻器把重物的勢能轉化成為電力反饋回電網，以節約用電。

主動鏈輪組中各傳動鏈輪宜設置為大小相同，這樣可以保證多根傳動鏈條運動速度完全一致，重物提升或放下時平穩不搖擺。