[實用新型]滑翔機航模

有效

• 申請號: 200820188950.1
• 申請日: 2008-08-21
• 公開（公告）號: CN201253487Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 羅之洪
• 申請（專利權）人: 羅之洪
• 主分類號: A63H27/18
• 分類號: A63H27/18;A63H27/20;A63H27/24
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及電動玩具領域，尤指一種滑翔機航模。

背景技術

滑翔機是一種高性能的無動力飛機，它能夠利用大氣中的上升氣流來飛行。航?；铏C能夠在高空平穩飛翔，靈活自如地轉換方向，需要其能夠克服自身重力，還需要控制準確的方向控制系統。

由于飛機是重于空氣的飛行器，當飛機飛行在空中，就會產生作用于飛機的空氣動力，飛機就是靠空氣動力升空飛行的。利用兩個流體定理：連續性定理和伯努利定理，重于空氣的飛機借助機翼上獲得的升力克服自身因地球引力形成的重力，就可以翱翔在藍天上。

然而，傳統的航?；铏C的方向控制系統通常采用兩個舵機分別控制水平尾舵和豎直尾舵，以控制機體的上升下降、前進后退和左右轉動。由于舵機體積較大，重量較重，致使機身體積較大，機體重量較重，并且舵機與機體和尾舵的連接裝配相對比較復雜，裝配困難，并且難以保證航模直升機在飛行時方向精確平穩，阻礙了飛行效率的提高。由于體積大重量重，更嚴重的，稍有操作不當，還會致使機體摔落破壞。

因此，為了解決上述問題，提供一種機身較輕，安裝簡便，飛行容易操控的滑翔機航模以克服現有技術的不足實為必要。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種機身輕，安裝簡便，操作簡單飛行安全的滑翔機航模。

為了實現上述目的，本實用新型通過窩桿裝置取代舵機控制機體的方向并且將窩桿裝置直接連接于接收板上，減輕了機身重量，并且簡化了裝配過程，安裝方便。

本實用新型采用的技術方案是：一種滑翔機航模，包括機身、水平尾翼、豎直尾翼，以及安裝于機身內的第一窩桿裝置、第二窩桿裝置、第一拉桿和第二拉桿，所述第一窩桿裝置通過所述第一拉桿與所述水平尾翼活動連接，控制整機的上升下降及前進，所述第二窩桿裝置通過所述第二拉桿與所述豎直尾翼活動連接，控制整機的左轉右轉。

所述機身為中空結構，包括上機身和下機身。

所述下機身上固定一主體架，所述主體架上固定一接收板，所述第一窩桿裝置和第二窩桿裝置安裝在所述接收板。

所述第一窩桿裝置與所述第二窩桿裝置結構相同；所述第一窩桿裝置、第二窩桿裝置分別包括固定架、大齒輪、傳動螺桿、電機、電機主齒輪和擺臂，所述固定架安裝在所述接收板，所述傳動螺桿穿設于所述固定架，所述大齒輪與所述傳動螺桿軸連接，所述電機安裝在所述固定架，所述電機主齒輪與所述大齒輪嚙合，所述固定架具有導向槽，所述擺臂可沿所述固定架的導向槽滑動，所述擺臂與所述傳動螺桿螺紋匹配。

所述第一窩桿裝置的所述擺臂前端設有第一擺臂接頭。所述第一拉桿還包括第一拉桿接頭，第一拉桿接頭固定在第一拉桿前端。所述第一擺臂接頭與所述第一拉桿接頭活動連接，實現所述第一窩桿裝置與所述水平尾翼連接，控制整機的上升下降及前進。

所述第二窩桿裝置的所述擺臂前端設有第二擺臂接頭。所述第二拉桿還包括第二拉桿接頭，第二拉桿接頭固定在第二拉桿接頭前端。所述第二擺臂接頭與所述第二拉桿接頭活相動連接，實現所述第二窩桿裝置與所述豎直尾翼連接，控制整機的左轉右轉。

當接收板接收遙控器信號根據接收信號發出輸出信號控制，根據輸出信號控制第一窩桿裝置或者第二窩桿裝置或者兩個窩桿裝置的電機轉動，電機的主齒輪傳動給大齒輪，大齒輪帶動螺桿發生轉動，與螺桿螺紋匹配的擺臂也因此發生沿固定架固定槽的運動，擺臂的滑動通過相應的第一拉桿或者第二拉桿或者兩個拉桿控制機體尾翼發生轉向，從而控制機體的轉向。

本實用新型提供的滑翔機航模的有益效果在于：

本實用新型采用窩桿裝置代替舵機來控制機體的運動，所用到的兩個窩桿裝置結構相同，安裝時只需將各自的電機、大齒輪、傳動螺桿、擺臂安裝在固定架的相應位置，使電機主齒輪與大齒輪相嚙合即可，這種結構相對舵機比較簡單，安裝比較容易。由于所采用的窩桿裝置體積較小，重量較輕，并且所述第一窩桿裝置和第二窩桿裝置安裝在接收板上，可有效減輕機身的重量和體積，機身輕，操作時重心容易操控，不易摔裂，抗摔性能優越，飛行簡單安全。本實用新型所涉及的滑翔機航模，通過接收器接收遙控信號后直接控制窩桿裝置中的馬達驅動其螺桿帶動滑塊移動進而通過拉桿驅動尾翼變化，其控制精度也比傳統舵機控制精度高，因此使航模直升機飛行效率得以提高。

為使本實用新型更加容易理解，下面將結合附圖進一步闡述本實用新型的具體實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型滑翔機航模的爆炸圖；

圖2為圖1所示滑翔機航模的窩桿裝置的示意圖。