[實用新型]注射器類加料轉(zhuǎn)序機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820186129.6
• 申請日: 2008-10-30
• 公開（公告）號: CN201354161Y
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發(fā)明（設計）人: 潘建海;胡際勝;辛玉杰;王祥;楊克朋
• 申請（專利權）人: 安徽圣雷科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56;B65G47/52;B65G47/74;B65G47/24
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 余成俊

1、注射器類加料轉(zhuǎn)序機構，其特征在于：包括有側(cè)位懸掛式定位輸送機構，行星真空吸頭機械手轉(zhuǎn)序裝置，同步定位運行傳動機構，同步定位輸送機構，氣動機械手轉(zhuǎn)序機構；

所述的側(cè)位懸掛式定位輸送機構結構如下：包括固定安裝的上主體板、下主體板，所述的上、下主體板上安裝有側(cè)位輸送帶主動輪、側(cè)位輸送帶被動輪及漲緊輪，所述的側(cè)位輸送帶主動輪、側(cè)位輸送帶被動輪及漲緊輪外有側(cè)位輸送同步皮帶，所述的側(cè)位輸送同步皮帶側(cè)壁上安裝有帶注射器卡槽的托座；

所述的行星真空吸頭機械手轉(zhuǎn)序裝置結構如下：包括偏心輪固定座，偏心輪通過中心轉(zhuǎn)動軸安裝于偏心輪固定座上，所述的中心轉(zhuǎn)動軸兩端分別安裝有輸入同步帶輪、中心齒輪，所述的偏心輪上安裝有偏心的過渡齒輪、吸桿傳動齒輪，所述的中心齒輪、過渡齒輪、吸桿傳動齒輪相互嚙合，所述的吸桿傳動齒輪的軸前端安裝有真空吸頭，所述的真空吸頭與抽氣裝置聯(lián)通，所述的偏心輪固定座安裝于傳動機構箱體上；

所述的同步定位運行傳動機構結構如下：在傳動機構箱體內(nèi)安裝電機及其驅(qū)動的傳動齒輪組，所述的傳動齒輪組與所述的中心傳動軸傳動連接，所述的傳動齒輪組有萬向節(jié)傳動軸與所述的側(cè)位輸送帶主動輪傳動連接；

所述的同步定位輸送機構結構如下：包括安裝于轉(zhuǎn)序機構底座上的左、右側(cè)主體板，所述的左、右側(cè)主體板上安裝有平位輸送帶主動輪、平位輸送帶被動輪、漲緊輪，平位輸送帶主動輪、平位輸送帶被動輪、漲緊輪外有平位輸送帶，所述的平位輸送帶上安裝有帶有注射器卡槽的托座；

所述的氣動機械手轉(zhuǎn)序機構結構如下：包括有安裝于轉(zhuǎn)序機構底座上的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸座，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸座上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降氣缸一側(cè)安裝有導向軸，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸座上有軸孔與導向軸配合并沿導向軸上、下移動，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞端固定連接有擺臂，所述的擺臂端部安裝有吸頭座，所述的吸頭座上安裝有真空吸頭。

2、根據(jù)權利要求1所述的注射器類加料轉(zhuǎn)序機構，其特征在于：所述的平位輸送帶被動輪的軸上安裝有碼盤。