[實用新型]一種割草機導(dǎo)航線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820168922.3
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN201318949Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)放天;潘晶;陳杭
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01J3/46;A01D34/00
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 張驍敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是一種割草機導(dǎo)航線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)割草機所用的導(dǎo)航線系統(tǒng)只能約束割草機的行走范圍，使用時需要通電，造成能源浪費，且放置在地上不醒目，容易致人絆倒。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、探測準(zhǔn)確、避免絆倒的割草機導(dǎo)航線系統(tǒng)。

本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該系統(tǒng)包括由放大電路、諧振電路、整流濾波電路、采樣電路、導(dǎo)航線和紅外探測器，其中放大電路、諧振電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線相連接；采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo)航線之間；導(dǎo)航線的表面具有鮮艷色彩的涂層。

本實用新型所述導(dǎo)航線的表面涂有鮮艷色彩的熒光粉。

本實用新型所述的導(dǎo)航線放置在支架上

本實用新型所述的采樣電路包括顏色傳感器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：采用具有鮮艷色彩的導(dǎo)航線作為被檢測元件，與紅外探測器相配合，將割草機的行走范圍控制在導(dǎo)航線內(nèi)，導(dǎo)航線不需通電，用支架架起，不會絆倒行人，導(dǎo)航線又與采樣電路中的顏色傳感器相配合，以判斷導(dǎo)航線是否斷開，保證系統(tǒng)的正常運行，以實現(xiàn)測量面積、線斷檢測等功能。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的電路圖。

具體實施方式

參見圖1，本實施例包括由放大電路、諧振電路、整流濾波電路、采樣電路、導(dǎo)航線和紅外探測器，其中放大電路、諧振電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線相連接；采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo)航線之間，采樣電路包括顏色傳感器；導(dǎo)航線的表面涂有鮮艷色彩的涂層，涂層為熒光粉。該導(dǎo)航線的截面積和電阻率為一定值，根據(jù)物理公式R＝ρL/S，可輕松測得導(dǎo)航線的長度，根據(jù)長度可獲取該導(dǎo)航線所包圍的最大面積。

上述各電路構(gòu)成電流回路，使用時，將導(dǎo)航線架在支架上，圈定一個割草機的活動范圍，導(dǎo)航線不需通電，整流濾波電路與微處理器相連。當(dāng)導(dǎo)航線導(dǎo)通時，回路中就有電流流過，這時采樣電路采樣到電壓信號，然后通過整流濾波電路轉(zhuǎn)換成微處理器能夠識別的信號，以此判定導(dǎo)航線是完好；如果導(dǎo)航線斷開，電流回路就沒有電流，采樣電路采樣不到電壓信號，微處理器檢測不到信號，就判定導(dǎo)航線已斷開。該導(dǎo)航線系統(tǒng)通過單頻來控制，控制輸出7.8K的固定頻率。

紅外探測器中的紅外接收電路由紅外接收二極管和放大電路組成，放大電路由一個集成塊及若干電阻電容等元件組成，并且封裝在一個金屬屏蔽盒里，體積較小。紅外接收電路將紅外接收管與放大電路結(jié)合在一起，控制割草機不會走出導(dǎo)航線以外，且導(dǎo)航線可在晚上通電，晚上光線比較黑暗，可結(jié)合利用顏色傳感器和電磁感應(yīng)來對割草機進(jìn)行導(dǎo)航。