[實用新型]一種配送中心步進式配貨流水線系統

無效

• 申請號: 200820164186.4
• 申請日: 2008-09-09
• 公開（公告）號: CN201272630Y
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 鮑立威;呂清楚;鄔家瑛;王陸莊;王皓白;陳立平
• 申請（專利權）人: 浙江大學城市學院
• 主分類號: B65G49/00
• 分類號: B65G49/00;B65G47/46;B65G37/00;B65G15/26;B65G43/00;B65G23/44;B65G47/52;B65G47/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及物流自動化裝備技術領域，具體涉及一種配送中心步進式配貨流水線系統。

技術背景

隨著現代流通的發展，物流配送越來越呈現出其在滿足社會需求、提供優質服務和提高流通企業的市場競爭力中的重要作用。分揀配貨系統在物流配送中心的規模化經營和高效率運作方面已經成為有力的工具，配送服務越來越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、準確性的要求需進一步提高。許多現代化的配送中心都應用了高速運轉的自動分揀配貨流水作業線，這些配貨流水線基本都是通過提高配貨線主輸送機的速度來提高流水線的處理能力，而高速運轉帶來的問題是設備制造精度和控制精度要求提高，設備造價提高，同時設備在運行中的磨損加劇，設備維護量上升。而本質上，設備處理能力高低在于配貨線主輸送機的貨物流量。因此，研制開發出大流量、低速運轉的自動分揀配貨線的應用需求就凸顯出來。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種配送中心步進式配貨流水線系統，實現低運轉速度、大配貨流量的應用目的，提高分揀配貨線的運行效率，降低設備造價、減少設備磨損、減輕設備運行維護量，加強配送中心的配貨處理能力。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括一組配貨物品輸送機，安裝在配貨物品輸送機的末端的一組相同數量的伸縮擺動輸送機、安裝在伸縮擺動輸送機并與伸縮擺動輸送機垂直的帶有格柵的步進式物品輸送機、自動控制設備的傳感器和控制器分別安裝在上述設備上。

所述的相同結構的伸縮擺動輸送機由伸縮擺動輸送機支架、主動軸、從動軸、皮帶張緊軸、張緊彈簧、伸縮氣缸、擺動氣缸、擺動氣缸尾部支架、擺動氣缸頭部支架和兩條輸送皮帶構成。主動軸上安裝第一輥筒和第二輥筒，在第一輥筒和第二輥筒之間的主動軸上固定安裝與伸縮氣缸的氣缸缸體尾部固定連接的第一軸承，主動軸通過軸承座固定安裝于伸縮擺動支架的頂端，伸縮氣缸的尾部通過軸瓦和第一軸承與主動軸的中部相鉸接，從動軸上安裝第三輥筒和第四輥筒，在第三輥筒和第四輥筒之間的從動軸上固定安裝第二軸承，從動軸通過第二軸承和軸瓦與伸縮氣缸的氣缸桿聯接，皮帶張緊軸上安裝第五輥筒和第六輥筒，皮帶張緊軸的中間與固定安裝在伸縮氣缸的缸體上的張緊彈簧固定聯接，擺動氣缸與固定安裝在伸縮擺動支架上的擺動氣缸尾部支架鉸接，擺動氣缸的氣缸桿與固定安裝在伸縮氣缸的缸體上的擺動氣缸頭部支架鉸接，兩條輸送皮帶分別套裝在主動軸、從動軸、皮帶張緊軸的對應的兩段輥筒上并通過皮帶張緊軸張緊。

所述的帶有格柵的步進式物品輸送機由鏈板輸送機、固定安裝于鏈板輸送機的鏈板上的一組格柵和輸送機擋板構成，輸送機擋板豎直固定安裝于步進式物品輸送機的機架上，位于一組伸縮擺動輸送機的對側，一組格柵為按照指定間距豎直固定安裝在步進式物品輸送機的鏈板上的金屬或非金屬隔板，一組格柵之間的間距大于配貨物品輸送機的輸送面的寬度。

所述的自動控制設備由擺動定位器、伸縮定位器、步進移動定位器、與步進式物品輸送機的電動機相連接的第一接觸器、與配貨物品輸送機的電動機相連接的第二接觸器、與伸縮氣缸相連接的第一電磁閥、與擺動氣缸相連接的第二電磁閥、固定安裝于伸縮氣缸的氣缸桿端部的伸縮位置指針和可編程邏輯控制器構成，擺動定位器為通過擺動定位器支架沿豎直方向固定安裝在步進式物品輸送機的機架側面的一組光電傳感器，擺動定位器支架安裝于步進式物品輸送機的機架側面并且最靠近伸縮擺動輸送機側面的位置，擺動定位器支架上的一組光電傳感器的豎向分布距離等于伸縮擺動輸送機在豎向的指定定位距離，伸縮定位器為通過伸縮定位器支架沿伸縮氣缸的氣缸桿的伸出方向固定安裝在伸縮氣缸的下方或側面的一組光電傳感器，伸縮定位器支架安裝在伸縮氣缸的缸體端部，伸縮定位器支架上的一組光電傳感器沿伸縮氣缸的氣缸桿的伸出方向的分布距離等于伸縮擺動輸送機在伸縮方向的指定定位距離，伸縮位置指針為固定安裝于伸縮氣缸的氣缸桿端部的金屬或非金屬的塊狀物，步進移動定位器為固定安裝于步進式物品輸送機的輸送機擋板上的一個或一組光電傳感器，步進移動定位器安裝在配貨物品輸送機的機架側面所在豎直平面、步進式物品輸送機的機架上方、步進式物品輸送機的格柵頂端下方的位置上，擺動定位器的一組光電傳感器、伸縮定位器一組光電傳感器、步進移動定位器的一個或一組光電傳感器分別連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子上，第一接觸器、第二接觸器、第一電磁閥、第二電磁閥分別連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子上。