[實用新型]一種仿生爬行裝置無效
| 申請號： | 200820159931.6 | 申請日： | 2008-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN201272418Y | 公開（公告）日： | 2009-07-15 |
| 發明（設計）人： | 朱興龍;任皓;魏孝斌;張穎;張志高;周驥平 | 申請（專利權）人： | 揚州大學 |
| 主分類號： | B62D57/00 | 分類號： | B62D57/00 |
| 代理公司： | 揚州蘇中專利事務所（普通合伙） | 代理人： | 胡定華 |
| 地址： | 225009*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 爬行 裝置 | ||
【權利要求書】：
1、一種基于蠕蟲爬行機理的仿生蠕動爬行機構，其特征在于設有含有曲面殼的若干個伸縮體節和一個控制體節，各個體節的曲面殼在圓周方向開有均布的4個小孔，體節與體節之間通過彈性繩連接。
2、根據權利要求1所述的基于蠕蟲爬行機理的仿生蠕動爬行機構，其特征在于伸縮體節包括兩個等曲率曲面殼、伸縮器和單向輪，兩個曲面殼之間裝有伸縮器，單向輪安裝連接在伸縮體節的底部，伸縮器的伸縮導致兩曲面殼發生相對運動。
3、根據權利要求1所述的基于蠕蟲爬行機理的仿生蠕動爬行機構，其特征在于控制體節包括兩個曲面殼、控制器、彈性繩和單向輪，控制器安裝在兩個曲面殼之間，控制器連接彈性繩，單向輪安裝連接在控制體節的底部。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于揚州大學，未經揚州大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200820159931.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
