[實用新型]小車位移檢測裝置

無效

• 申請號: 200820153616.2
• 申請日: 2008-09-27
• 公開（公告）號: CN201259415Y
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發明（設計）人: 王朝利;王燕飛
• 申請（專利權）人: 上海東大自動化工程有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01D5/347
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 李 彥

技術領域

本實用新型涉及采用光電方法計量控制長度領域，具體為一種小車位移檢測裝置。一種小車位移檢測裝置。

背景技術

在冶金的壓延生產中，經常需要運送鋼卷至開卷機或卷取機。鋼卷通常質量很大，一般通過小車運送。為了順利的將鋼卷運送至機床處并準確定位以便加工，必須對小車的移動位置實施精確控制。以往對小車位置控制，大多采用的是接近開關式的，其原理如圖1所示，小車10通過地溝或軌道內的鏈條驅動在地溝或軌道內走行，地溝或軌道兩側安裝有金屬位置傳感器11，金屬位置傳感器11的位置位于小車走行的目標位置，當小車10走行到達目標位置時，車體接近金屬位置傳感器11，金屬位置傳感器11發出動作指令，停止驅動小車10運動。為了安全起見，在金屬位置傳感器11的一邊再安裝一金屬位置傳感器12，起保護作用，防止小車走行過頭撞到地溝頂端。由于加載了鋼卷的小車質量很大，慣性也大，這種通過接近開關實現位置控制的方式，容易產生撞擊現象，致使鋼卷位置產生較大偏差，嚴重者甚至使鋼卷從小車上掉下來，引發事故。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，提供一種位置控制精度高、運送安全可靠的控制設備，本實用新型公開了一種小車位移檢測裝置。

本實用新型通過如下技術方案達到發明目的：

一種小車位移檢測裝置，包括車體、輪軸、大齒輪、小齒輪、齒輪箱、脈沖編碼器和PLC，其特征是：車體下部固定輪軸和齒輪箱，輪軸兩端安裝車輪，輪軸的中部固定一大齒輪，齒輪箱內安裝小齒輪，大齒輪和小齒輪互相嚙合，小齒輪上固定脈沖編碼器的碼盤，脈沖編碼器和PLC連接。

一種小車位移檢測裝置，包括車體、輪軸、大齒輪、小齒輪、齒輪箱、脈沖編碼器和單片機，其特征是：車體下部固定輪軸和齒輪箱，輪軸兩端安裝車輪，輪軸的中部固定一大齒輪，齒輪箱內安裝小齒輪，大齒輪和小齒輪互相嚙合，小齒輪上固定脈沖編碼器的碼盤，脈沖編碼器和單片機連接。

本實用新型使用時，輪軸帶動車輪使車體離開切頭工位A處開始運動，輪軸同時通過大齒輪和小齒輪的嚙合使得固定在小齒輪上的脈沖編碼器的碼盤旋轉，從而將車輪的直線運動轉換成脈沖數并輸出至PLC或單片機，PLC或單片機內置有事先標定的脈沖編碼器發出脈沖數和車體走行距離這兩者的轉換關系，從而通過PLC或單片機實現對小車直線位移的檢測，并進而可以和液壓驅動系統配合，實現對小車加速和減速的過程控制。

本實用新型的有益效果是：能實現對各種直線運動的小車的位移檢測，堅固耐用，體積小、檢測精度高、控制方便、靈活，通過對液壓驅動系統的控制，小車的起停柔和，沖擊小。

附圖說明

圖1是現有技術的結構示意圖；

圖2是采用PLC的本實用新型的結構示意圖；

圖3是采用單片機的本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1

一種小車位移檢測裝置，包括車體21、輪軸22、大齒輪23、小齒輪24、齒輪箱25、脈沖編碼器26和PLC27，如圖2所示，具體結構是：車體21下部固定輪軸22和齒輪箱25，輪軸22兩端安裝車輪，輪軸22的中部固定一大齒輪23，齒輪箱25內安裝小齒輪24，大齒輪23和小齒輪24互相嚙合，小齒輪24上固定脈沖編碼器26的碼盤，脈沖編碼器26和PLC27連接。

本實施例使用時，輪軸22帶動車輪使車體21離開切頭工位A處開始運動，輪軸22同時通過大齒輪23和小齒輪24的嚙合使得固定在小齒輪24上的脈沖編碼器26的碼盤旋轉，從而將車輪的直線運動轉換成脈沖數并輸出至PLC27，PLC27內置有事先標定的脈沖編碼器26發出脈沖數和車體21走行距離這兩者的轉換關系，從而通過PLC實現對小車直線位移的檢測，并進而可以和液壓驅動系統配合，實現對小車加速和減速的過程控制。

實施例2

一種小車位移檢測裝置，包括車體21、輪軸22、大齒輪23、小齒輪24、齒輪箱25、脈沖編碼器26和單片機37，如圖3所示，具體結構是：車體21下部固定輪軸22和齒輪箱25，輪軸22兩端安裝車輪，輪軸22的中部固定一大齒輪23，齒輪箱25內安裝小齒輪24，大齒輪23和小齒輪24互相嚙合，小齒輪24上固定脈沖編碼器26的碼盤，脈沖編碼器26和單片機37連接。使用方法和實施例1同。