[實(shí)用新型]一種激光掃描定位裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820153136.6
• 申請(qǐng)日: 2008-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN201307564Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范狄慶;程武山;張敏良;王明衍;施海峰;司海立;董林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01H69/01
• 分類號(hào): H01H69/01
• 代理公司: 上海智力專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 瞿承達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種低壓斷路開關(guān)的生產(chǎn)設(shè)備，更具體地講是涉及一種激光掃描定位裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)的進(jìn)步、技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)水平的日益提高，采用流水線式的大規(guī)模生產(chǎn)其單件成本明顯降低；與此同時(shí)，需要科技人員不斷解決工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的許多具體的技術(shù)問題。

在低壓斷路開關(guān)的制造過(guò)程中，需要在動(dòng)態(tài)中尋找工件的中心，即確定工件的準(zhǔn)確位置。例如，當(dāng)使用機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行加工、生產(chǎn)時(shí)，首先需要準(zhǔn)確找到工件；再比如，在生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)的過(guò)程中，需要對(duì)開關(guān)中過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)雙金屬片上的螺釘、螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果調(diào)節(jié)任務(wù)由機(jī)械手完成的話，那么首先要做的事情是立體定位工作。

在工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)領(lǐng)域，“定位”一詞通常包含有如下的意思：a，檢測(cè)工件是否存在；b，如果工件存在，需要檢測(cè)確定所在的空間位置；c，調(diào)整動(dòng)作機(jī)構(gòu)(如機(jī)械手等)和工件的空間位置相互關(guān)系，即將二者的間距調(diào)整為特定數(shù)值，而該特定數(shù)值可以事先設(shè)定好、并將該三維空間中有關(guān)的X、Y、Z數(shù)值保存在計(jì)算機(jī)等智能控制部件中。

在定位工作完成后，動(dòng)作機(jī)構(gòu)可以位置準(zhǔn)確地進(jìn)行加工動(dòng)作。

現(xiàn)經(jīng)檢索，在公開的專利中或其他報(bào)道的文獻(xiàn)中，未發(fā)現(xiàn)有適合生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)的立體定位設(shè)備或機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

工廠自動(dòng)化生產(chǎn)低壓斷路開關(guān)時(shí)，需要在裝配、調(diào)試、檢測(cè)等環(huán)節(jié)，進(jìn)行立體定位工作，以便機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，能準(zhǔn)確的進(jìn)行加工作業(yè)，如果立體定位工作不能完成，則自動(dòng)化的裝配、調(diào)試、檢測(cè)等工作就無(wú)法進(jìn)行。然而，在現(xiàn)有的公開專利或相關(guān)的技術(shù)報(bào)道中，未發(fā)現(xiàn)有符合上述要求的立體定位機(jī)器、機(jī)構(gòu)等。

本實(shí)用新型的目的是：提供一種裝置，它能解決上述的立體定位問題。本實(shí)用新型提出了以下的技術(shù)方案。

1.一種激光掃描定位裝置，包括：含有智能控制部件的自動(dòng)化電路，工件；還包括：具有X方向移動(dòng)和Y方向移動(dòng)的X-Y雙軸工作臺(tái)，導(dǎo)柱，導(dǎo)套，設(shè)有安裝孔的頂板，激光傳感器，螺桿，螺母，連接件，Z向電機(jī)，連接支架；

所述的X-Y雙軸工作臺(tái)，包括設(shè)置在上層、可移動(dòng)的安裝板；

導(dǎo)柱的下端與安裝板固定聯(lián)接，導(dǎo)柱的上部位于導(dǎo)套內(nèi)、并與導(dǎo)套滑動(dòng)連接；導(dǎo)套位于頂板的安裝孔內(nèi)并與頂板固定聯(lián)接；Z向電機(jī)通過(guò)連接支架和安裝板固定聯(lián)接；Z向電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接件和螺桿的下端連接，螺桿的上部位于螺母內(nèi)，所述的螺桿和螺母螺紋配合；螺母和頂板固定聯(lián)接或者螺母通過(guò)支座和頂板固定聯(lián)接；激光傳感器與頂板固定聯(lián)接或者激光傳感器通過(guò)激光傳感器支架與頂板固定聯(lián)接；

所述的自動(dòng)化電路，其輸出控制端通過(guò)電線分別與激光傳感器的接線端、Z向電機(jī)的接線端連接。

2.所述的X-Y雙軸工作臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)X方向移動(dòng)的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)Y方向移動(dòng)的第二電機(jī)，第一電機(jī)和第二電機(jī)的接線端通過(guò)電線與所述的自動(dòng)化電路的輸出控制端直接相連；或者，所述的X-Y雙軸工作臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)X方向移動(dòng)的第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)Y方向移動(dòng)的第二電機(jī)、其它電器；第一電機(jī)和第二電機(jī)的接線端通過(guò)電線與其它電器相連、其它電器再通過(guò)電線與所述的自動(dòng)化電路的輸出控制端通過(guò)相連；

所述的X-Y雙軸工作臺(tái)包括從上到下設(shè)置有：可作水平Y(jié)方向來(lái)回移動(dòng)的安裝板，可作水平X方向來(lái)回移動(dòng)的工作臺(tái)中層，工作臺(tái)下層。

3.所述的其它電器是編碼器；

所述的第一電機(jī)是第一伺服電機(jī)；

所述的X-Y雙軸工作臺(tái)，包括開設(shè)外螺紋的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一連接零件、開設(shè)螺孔的第一支承座、第一編碼器、成對(duì)的第一導(dǎo)軌；所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外螺紋和第一支承座的螺孔，二者螺紋配合；

第一導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺(tái)中層和工作臺(tái)下層之間；

第一伺服電機(jī)與工作臺(tái)下層固定聯(lián)接；第一伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一連接零件與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接；第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一支承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一支承座與工作臺(tái)中層固定聯(lián)接；

所述的第一編碼器，其輸入端通過(guò)電線與自動(dòng)化電路的輸出控制端相連接、其輸出端通過(guò)電線與第一伺服電機(jī)的接線端相連接。

4.所述的其它電器是編碼器；

所述的第二電機(jī)是第二伺服電機(jī)；

所述的X-Y雙軸工作臺(tái)，包括開設(shè)外螺紋的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二連接零件、開設(shè)螺孔的第二支承座、第二編碼器、成對(duì)的第二導(dǎo)軌；所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外螺紋和第二支承座的螺孔，二者螺紋配合；

第二導(dǎo)軌設(shè)置在X-Y雙軸工作臺(tái)的安裝板和工作臺(tái)中層之間；