[實用新型]一種激光掃描定位裝置

無效

• 申請號: 200820153136.6
• 申請日: 2008-09-18
• 公開（公告）號: CN201307564Y
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 范狄慶;程武山;張敏良;王明衍;施海峰;司海立;董林
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: H01H69/01
• 分類號: H01H69/01
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所
• 代理人: 瞿承達

1.一種激光掃描定位裝置，包括：含有智能控制部件的自動化電路，工件(11)；其特征在于，包括：具有X方向移動和Y方向移動的X-Y雙軸工作臺，導柱(18)，導套(15)，設有安裝孔的頂板(7)，激光傳感器(12)，螺桿(6)，螺母(14)，連接件(5)，Z向電機(16)，連接支架(4)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括設置在上層、可移動的安裝板(3)；

導柱(18)的下端與安裝板(3)固定聯接，導柱(18)的上部位于導套(15)內、并與導套(15)滑動連接；導套(15)位于頂板(7)的安裝孔內并與頂板(7)固定聯接；Z向電機(16)通過連接支架(4)和安裝板(3)固定聯接；Z向電機(16)的輸出軸通過連接件(5)和螺桿(6)的下端連接，螺桿(6)的上部位于螺母(14)內，所述的螺桿(6)和螺母(14)螺紋配合；螺母(14)和頂板(7)固定聯接或者螺母(14)通過支座(8)和頂板(7)固定聯接；激光傳感器(12)與頂板(7)固定聯接或者激光傳感器(12)通過激光傳感器支架(9)與頂板(7)固定聯接；

所述的自動化電路，其輸出控制端通過電線分別與激光傳感器(12)的接線端、Z向電機(16)的接線端連接。

2.根據權利要求1所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的X-Y雙軸工作臺，包括驅動X方向移動的第一電機、驅動Y方向移動的第二電機，第一電機和第二電機的接線端通過電線與所述的自動化電路的輸出控制端直接相連；或者，所述的X-Y雙軸工作臺，包括驅動X方向移動的第一電機、驅動Y方向移動的第二電機、其它電器，第一電機和第二電機的接線端通過電線與其它電器相連、其它電器再通過電線與所述的自動化電路的輸出控制端通過相連；

所述的X-Y雙軸工作臺包括從上到下設置有：可作水平Y方向來回移動的安裝板(3)，可作水平X方向來回移動的工作臺中層(2)，工作臺下層(1)。

3.根據權利要求2所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的其它電器是編碼器；

所述的第一電機是第一伺服電機(30)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括開設外螺紋的第一轉動軸(27)、第一連接零件(31)、開設螺孔的第一支承座(28)、第一編碼器(29)、成對的第一導軌(20)；所述的第一轉動軸(27)的外螺紋和第一支承座(28)的螺孔，二者螺紋配合；

第一導軌(20)設置在工作臺中層(2)和工作臺下層(1)之間；

第一伺服電機(30)與工作臺下層(1)固定聯接；第一伺服電機(30)的輸出軸通過第一連接零件(31)與第一轉動軸(27)的一端固定連接；第一轉動軸(27)和第一支承座(28)轉動連接；第一支承座(28)與工作臺中層(2)固定聯接；

所述的第一編碼器(29)，其輸入端通過電線與自動化電路的輸出控制端相連接、其輸出端通過電線與第一伺服電機(30)的接線端相連接。

4.根據權利要求2所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：

所述的其它電器是編碼器；

所述的第二電機是第二伺服電機(25)；

所述的X-Y雙軸工作臺，包括開設外螺紋的第二轉動軸(22)、第二連接零件(26)、開設螺孔的第二支承座(23)、第二編碼器(24)、成對的第二導軌(19)；所述的第二轉動軸(22)的外螺紋和第二支承座(23)的螺孔，二者螺紋配合；

第二導軌(19)設置在X-Y雙軸工作臺的安裝板(3)和工作臺中層(2)之間；

第二伺服電機(25)與工作臺中層(2)固定聯接；第二伺服電機(25)的輸出軸通過第二連接零件(26)與第二轉動軸(22)的一端固定連接；第二轉動軸(22)和第二支承座(23)轉動連接；第二支承座(23)與X-Y雙軸工作臺的安裝板(3)固定聯接；

所述的第二編碼器(24)，其輸入端通過電線與自動化電路的輸出控制端相連接、其輸出端通過電線與第二伺服電機(25)的接線端相連接。

5.根據權利要求1所述的一種激光掃描定位裝置，其特征是：所述的導柱(18)、導套(15)是兩副或者是三副或者是四副；

所述的兩副導柱(18)、導套(15)，為左右對稱設置，中央為螺桿(6)；

所述的三副導柱(18)、導套(15)，為品字形等距離設置，品字形的中央為螺桿(6)；

所述的四副導柱(18)、導套(15)，為田字形等距離設置，田字形的中央為螺桿(6)。