[實用新型]一種消防偵察圖像自動拼接裝置

無效

• 申請號: 200820152135.X
• 申請日: 2008-08-19
• 公開（公告）號: CN201256422Y
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 劉盛鵬;李建中;徐琰;張振偉;洪贏政;陳偉;汪萍萍
• 申請（專利權）人: 公安部上海消防研究所
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N7/18
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及一種圖像拼接裝置，特別涉及一種用于消防設備技術領域的消防偵察圖像自動拼接裝置。

背景技術

在火災探測、監控和撲救中，往往需要實時獲知視野廣闊的現場全景圖像信息，然而前端探測設備攜帶的攝像頭只能表達一個狹小的場景信息，無法滿足后方指揮中心的需求，不利于后方快速有效地制定正確的決策。

隨著計算機及攝像頭性能成倍提高、成本日益降低，雖然可以采用多個攝像頭采集場景信息，但這些攝像頭只能采集到其探測范圍內的場景信息，仍然缺乏全局信息。另外，受消防偵察機器人采用的無線傳輸系統帶寬的限制，無法將這些場景信息實時傳送到后方指揮中心。

因此，特別需要一種對前端采集到的多個視頻圖像進行拼接處理的消防偵察圖像自動拼接裝置，在獲取現場全景信息的同時，降低傳輸帶寬的需求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種消防偵察圖像自動拼接裝置，能夠實時、準確實現消防偵察圖像自動拼接，便于獲取現場的全景信息。

為了解決上述問題本實用新型的技術方案是這樣的：

一種消防偵察圖像自動拼接裝置，其特征在于，它包括用于采集現場的視頻信號的視頻采集模塊、接收所述視頻采集模塊采集到的視頻信號并將其進行圖像拼接得到消防偵察現場全景圖像的DSP處理器、接收所述DSP處理器拼接后的消防偵察現場全景圖像并傳輸給后方指揮中心的視頻輸出模塊及用于給所述DSP處理器及外部模塊供電的電源模塊組成。

一種消防偵察圖像自動拼接裝置，其特征在于，它包括用于采集現場的視頻信號并傳輸給所述DSP處理器的視頻采集模塊、用于將所述視頻采集模塊采集到的視頻信號進行圖像拼接并將拼接得到的消防偵察現場全景圖像傳輸到所述視頻輸出模塊的DSP處理器、用于將所述DSP處理器拼接后的消防偵察現場全景圖像傳輸給后方指揮中心的視頻輸出模塊及用于給所述DSP處理器及外部模塊供電的電源模塊組成。

在本實用新型的一個實施例中，所述視頻采集模塊由攝像頭和視頻解碼器構成，以每秒25幀的幀頻實時采集3路視頻信號，分別送入所述DSP處理器的VP1A、VP2A和VP2B三個端口。

在本實用新型的一個實施例中，所述DSP處理器為美國德州儀器公司生產的TMS320DM642處理器，進行3路視頻圖像的拼接處理。

在本實用新型的一個實施例中，所述視頻輸出模塊由視頻編碼器和無線發射天線構成，所述視頻輸出模塊與所述DSP處理器中VP0A端口連接，由所述視頻編碼器編碼通過所述無線發射天線向后方指揮中心發送。

在本實用新型的一個實施例中，所述消防偵察圖像自動拼接裝置中還包括一存儲器模塊，它由用于存放從所述視頻采集模塊送來的視頻圖像的SDRAM模塊、用于存放整個所述消防偵察圖像自動拼接裝置的應用程序的FLASH模塊及對原始視頻圖像和拼接圖像的保存并進行備份的硬盤模塊構成，所述存儲器模塊通過數據總線與所述DSP處理器中EMIF接口相連。

在本實用新型的一個實施例中，所述消防偵察圖像自動拼接裝置中還包括一用于各部分的時鐘信號匹配和電平轉換的時序控制模塊，所述時序控制模塊為一FPGA芯片。

在本實用新型的一個實施例中，所述消防偵察圖像自動拼接裝置中還包括一作為系統仿真接口的JATG模塊。

在本實用新型的一個實施例中，所述電源模塊為一將5V直流電轉化為系統所需的1.4V和3.3V電壓的電源模塊，分別供給IO外設和DSP內核。

本實用新型的消防偵察圖像自動拼接裝置，將圖像拼接技術和DSP處理技術相結合實現消防偵察圖像的自動拼接，具有處理能力強、拼接效果理想、結構簡單和體積小巧的特點，對火災探測、監控和撲救中現場全景圖像信息的獲取具有重要的實用價值，有利于后方指揮中心及時、準確地掌握現場信息，并快速有效地制定正確的決策，最大程度地降低火災帶來的損失，實現本實用新型的目的。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型。

圖1為本實用新型的消防偵察圖像自動拼接裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型的視頻采集模塊的結構框圖；

圖3為本實用新型的視頻輸出模塊的結構框圖；

圖4為本實用新型的存儲器模塊的結構框圖。