[實(shí)用新型]電氣液復(fù)合自動(dòng)刀塔

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820145820.X
• 申請(qǐng)日: 2008-10-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201275629Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾榮堯;陳釩;方敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建省金浦機(jī)械工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23B29/32
• 分類(lèi)號(hào): B23B29/32
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 蔡學(xué)俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及CNC機(jī)床領(lǐng)域，特別的涉及到自動(dòng)刀塔裝備。

背景技術(shù)

刀塔是被配置于自動(dòng)切削工具機(jī)用以?shī)A持刀具，且對(duì)工具機(jī)上的被加工工件進(jìn)行切削的一功能部件，對(duì)于自動(dòng)切削工具機(jī)而言，其所配設(shè)的刀塔具有刀盤(pán)可自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，故可以達(dá)到自動(dòng)更換不同刀具以利于其提高加工效率和加工精度。

現(xiàn)有的電動(dòng)刀塔是利用電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)蝸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺桿來(lái)實(shí)現(xiàn)刀架的推出與鎖緊，配置了一換刀傳感器，令刀塔可利用傳動(dòng)軸及換刀凸輪組自動(dòng)選取正確刀具，進(jìn)行自動(dòng)換刀，達(dá)到提升加工效率的目的；其雖然具有自動(dòng)換刀的功能，然而刀塔的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)系統(tǒng)繁多，使得刀塔可靠性低，故障頻繁，并且體積龐大，不利于切削機(jī)床的數(shù)控化、兼容化、柔性化和微性化發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種電氣液復(fù)合自動(dòng)刀塔，該裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，而且利用氣或液壓推動(dòng)活塞缸實(shí)現(xiàn)主軸的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，污染小。

本實(shí)用新型的計(jì)數(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括機(jī)座，其特征在于：所述機(jī)座內(nèi)僅設(shè)有一根軸即主軸，所述主軸中部與機(jī)座上的缸體配合形成環(huán)形內(nèi)腔，所述主軸中部外周對(duì)應(yīng)連接有圓環(huán)形活塞使缸體內(nèi)腔被分割成可與進(jìn)、排氣或液壓管路連通的進(jìn)、排氣或液壓腔，以實(shí)現(xiàn)圓環(huán)形活塞帶動(dòng)主軸做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主軸一端連接有用于可安裝多把刀具的刀盤(pán)，另一端設(shè)有主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述刀盤(pán)和圓環(huán)形活塞之間的主軸外周部上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)嚙合和分離的端齒盤(pán)，靠近刀盤(pán)的端齒盤(pán)與主軸連接，另一端齒盤(pán)連接在機(jī)座上。

本實(shí)用新型的顯著優(yōu)點(diǎn)是：利用槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和氣、液活塞缸取代已有的螺桿實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、推出與鎖緊，也就是實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)、推出與鎖緊，不僅簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高了刀塔的平均無(wú)故障時(shí)間，而且減少污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配圖狀態(tài)一。

圖2為圖1的剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的裝配圖狀態(tài)二。

圖4為本實(shí)用新型的槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的不完全圓柱分度塊構(gòu)造示意圖。

具體實(shí)施方式

一種電氣液復(fù)合自動(dòng)刀塔，包括機(jī)座1，其特征在于：所述機(jī)座1內(nèi)僅設(shè)有一根軸即主軸2，所述主軸2中部與機(jī)座1上的缸體配合形成環(huán)形內(nèi)腔A、B，所述主軸2中部外周對(duì)應(yīng)連接有圓環(huán)形活塞3使缸體內(nèi)腔被分割成可與進(jìn)、排氣或液壓管路C、D連通的進(jìn)、排氣或液壓腔，以實(shí)現(xiàn)圓環(huán)形活塞3帶動(dòng)主軸2做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述主軸2一端連接有用于可安裝多把刀具的刀盤(pán)4，另一端設(shè)有主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述刀盤(pán)4和圓環(huán)形活塞3之間的主軸2外周部上設(shè)有兩個(gè)可相對(duì)嚙合和分離的端齒盤(pán)5、6，靠近刀盤(pán)的端齒盤(pán)5與主軸2連接，另一端齒盤(pán)6連接在機(jī)座1上。

為了實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖緊，上述主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述槽輪機(jī)構(gòu)由經(jīng)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的撥叉盤(pán)10和與主軸2連接的槽輪9組成，通過(guò)主動(dòng)的撥叉盤(pán)10來(lái)?yè)軇?dòng)槽輪9從而帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述槽輪9外側(cè)遠(yuǎn)離圓環(huán)形活塞3一端的主軸2上設(shè)有不完全圓柱分度感應(yīng)塊11，機(jī)座1上對(duì)應(yīng)設(shè)有與不完全圓柱分度感應(yīng)塊11對(duì)應(yīng)的傳感器。

為了實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，上述撥叉盤(pán)10外側(cè)設(shè)有傳感器12，所述不完全圓柱分度感應(yīng)塊外周設(shè)有鎖緊傳感器13、分度傳感器14和奇偶計(jì)數(shù)傳感器15。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

如圖1至圖3，主軸2推出時(shí)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，電磁閥動(dòng)作氣體或液體從氣、液壓管路D進(jìn)入環(huán)形內(nèi)腔A，活塞3帶動(dòng)主軸2向左移動(dòng)，此時(shí)端齒盤(pán)5、6分開(kāi)，刀盤(pán)4被推出，刀盤(pán)4推出時(shí)鎖緊傳感器13動(dòng)作將刀盤(pán)4推出信號(hào)反饋給PLC，同時(shí)PLC告知最短的換刀路徑。

如圖3，刀號(hào)歸零時(shí)，在每一次開(kāi)機(jī)時(shí)，PLC都會(huì)尋找第一把刀的程序，并以此做為記憶以便后續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的計(jì)算。在刀盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，每一次轉(zhuǎn)到第一把刀時(shí)，傳感器12都會(huì)動(dòng)作并將信號(hào)傳遞給PLC，PLC在收到傳感器12的信號(hào)后將原有的原點(diǎn)記憶清零重新記憶第一把刀。