[實用新型]由軟硬懸掛吊臂支承的自動鉆鉚托架

有效

• 申請號: 200820140599.9
• 申請日: 2008-10-08
• 公開（公告）號: CN201320591Y
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 于方;何華兵
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業(集團)有限責任公司
• 主分類號: B21J15/30
• 分類號: B21J15/30
• 代理公司: 成飛（集團）公司專利中心
• 代理人: 郭純武

技術領域

本實用新型涉及一種主要用于鈑金器件的自動鉆鉚托架。

背景技術

到目前為止，國內外的與鉆鉚機相配合使用的托架有兩種結構：一種是由地面硬支承聯接組成的全剛性自動鉆鉚托架；另一種是由全軟吊懸掛支承組成的自動鉆鉚托架。這兩種自動鉆鉚托架各有優缺點。前者是可實現數控精確定位以及自動鉚接的托架。這種托架的基本結構是：它主要包括有左立柱及其滾珠絲桿、右立柱及其滾珠絲桿、Z1伺服電機、Z2伺服電機、Z1滑臺、Z2滑臺、A擺伺服電機、聯接在Z1滑臺上的A擺減速機、一端與A擺減速機相連另一端與Z2滑臺聯接的托框等部分組成。該托架的結構系統太龐雜，造價太高，一個托架的費用往往是鉆鉚機的1.5倍到2倍之間。后者的托架結構系統雖然簡單、造價低廉，但無法實現精確定位及自動鉚接。這種托架的基本結構是：它主要包括有立柱、X向軌道梁、兩個沿X向移動的大車梁、兩大車梁上分別有兩個沿Y向移動的小車、每個小車上固定有一個電動吊葫蘆、掛在電動吊葫蘆上的托框、各坐標驅動的電機及減速機等部分組成。

發明內容

本實用新型的根本目的是進一步發展和改進上述兩個類型的托架，以使自動鉆鉚托架既具有上述托架數控精確定位，自動鉆鉚的全部功能，又具有造價低廉，結構簡單，穩定可靠，加工效率高等特點。

本發明實現上述目的是通過以下方式實現的：由軟硬懸掛吊臂支承的自動鉆鉚托架，包括，由前后兩排立柱支撐的縱向導軌梁和橫跨縱向導軌梁運動的橫梁及在橫梁上移動的滑臺，以及以鉆鉚機為對稱軸，左右相對獨立且基本一致的空間運動坐標軸組成的托架主體和至少三點懸掛零件的托框，其特征在于：所述的懸掛零件的托框的一端有一個由伺服電機控制Z1方向升降的剛性支承吊臂，另一端有兩個分別由伺服電機控制Z2和Z3方向升降的兩個吊葫軟吊支承吊臂，并由蘆實現。

本實用新型相比于現有技術具有如下有益效果。

結構簡單、數控精確定位精度可靠。本實用新型軟硬懸掛吊臂支承的自動鉆鉚托架通過剛性吊臂的精度保證和軟吊臂柔性保證，鉚接質量穩定，并且加工效率高。且具有國外托架的全部功能。其托架與自動鉆鉚機相配合的鉆鉚速度為6顆/分鐘。據有關資料顯示，國內全剛性自動鉆鉚托架系統的鉆鉚速度為2-3顆/分鐘，美國今年問世，堪稱世界最先進的自動鉆鉚托架系統的鉆鉚速度為8顆/分鐘。加工效率僅次于美國最先進的自動鉆鉚托架系統。

托架的制造成本較低，總造價為300萬元人民幣，相比于國外具備同樣功能的托架至少150萬美元以上的價格，不足三分之一。

附圖說明

為了進一步說明而不是限制本實用新型的上述實現方式，下面結合附圖給出最佳實施例，從而使本實用新型的細節和優點變得更為明顯。

圖1是本實用新型自動鉆鉚托架的構造示意圖。

圖中：1立柱，2縱向導軌梁，3X軸橫梁，4Y軸滑臺，5U軸橫梁，6V軸滑臺，7托框，8剛性支承吊臂，9～15均伺服電機，16、17吊葫蘆。

具體實施方式

參照附圖就實施本實用新型的一種實施方式闡述如下：

前后兩排垂直于地平面的若干立柱1支撐縱向導軌梁2，七個相對獨立的基本坐標軸X、U、Y、V、Z1、Z2、Z3，分別位于縱向導軌梁和橫跨縱向導軌梁的移動行車橫梁3、5組成的坐標空間上。托架的上述七個基本坐標軸以鉆鉚機為對稱軸，左右兩部分相對獨立，且基本一致。懸掛零件的托框7有三個懸吊點，但也不排除三個以上的懸吊點。Z方向的左邊懸吊點是由伺服電機9控制Z1方向的升降剛性支承吊臂8，右邊是兩個分別由伺服電機14、15控制兩個吊葫蘆16、17實現Z2和Z3方向升降的伺服電葫蘆軟吊支承吊臂，即軟臂懸掛軸。整個托架由七個基本坐標軸構成，以鉆鉚機為對稱軸，分為左右相對獨立而又基本一致的兩部分。采用三點懸掛零件托框，左邊是由一個伺服電機控制Z1方向的升降剛性支承吊臂8，右邊是由兩個伺服電機控制兩個吊葫蘆實現Z2及Z3的升降伺服電葫蘆軟吊支承。X軸橫梁3沿X向的左右移動是由伺服電機10控制的，U軸橫梁5沿U向的左右移動是由伺服電機12控制的，這樣通過伺服電機10與12的控制可實現X軸橫梁3和U軸橫梁5的單獨左右移動來調整兩個橫梁之間的距離，以及兩個橫梁的同步整體左右移動。X軸橫梁3上的Y軸滑臺4沿Y向的前后移動是由伺服電機11控制的，U軸橫梁5上的V軸滑臺6沿V向的前后移動是由伺服電機13控制的，這樣通過伺服電機11與13的控制可實現Y軸滑臺4和V軸滑臺6的單獨前后移動以及兩個滑臺的同步整體前后移動。

曲面零件的定位和加工，由X、U、Y、V、Z1、Z2、Z3七個坐標軸的運動來實現。托框翻轉零件，由位于托框7與剛性支承吊臂8聯接處的A軸、B軸和C軸三個被動軸的旋轉實現。A軸繞X軸旋轉，B軸繞Y軸旋轉，C軸繞Z1軸旋轉。其中A軸繞X軸的旋轉動作，是由Z2、Z3軸的差動產生地；B軸繞Y軸的旋轉動作，是由Z1與Z2+Z3軸的差動產生地；C軸繞Z1軸的旋轉動作，是由Y、V軸的差動產生地。