[實用新型]用于裝卸紡絲組件的機械手

無效

• 申請號: 200820138137.3
• 申請日: 2008-10-15
• 公開（公告）號: CN201279776Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 劉航;王澤亮;吳繼發;王愛芹;惠軍
• 申請（專利權）人: 邵陽紡織機械有限責任公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J13/02;D01H13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本實用新型涉及一種化纖紡絲配套設備裝置。

背景技術

在紡絲生產過程中，需要經常更換紡絲組件，由于有些組件體積大、重量重且溫度高，在下裝式的情況下無法吊裝，造成在更換紡絲組件時需要多名人力，且生產效率低下，同時拌有一定的操作危險。

發明內容

本實用新型的目的就是提供一種安全性可靠、操作便利，生產效率高紡絲組件裝卸機械手。

本實用新型的主要技術方案如下：

紡絲組件裝卸機械手，它包括手動轉閥、氣缸、擺臂和滑動單元。其中，手動轉閥裝在車體上，氣缸一端連接在車體上，另一端與擺臂相連，擺臂一端與車體連接，另一端與滑動單元的滑軸連接。在滑動單元上還裝有支撐桿和組件托盤；導軌裝在車體的上部，在導軌上設有定位塊。

本實用新型具有結構簡單、體積小、安全性性可靠、操作便利、生產效率高、操作便利等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，紡絲組件裝卸機械手它包括手動轉閥1、氣缸2、擺臂7和滑動單元8。其中，手動轉閥1裝在車體5上，氣缸2一端連接在車體5上，另一端與擺臂7相連，擺臂7一端與車體5連接，另一端與滑動單元8的滑軸連接；在滑動單元8上還裝有支撐桿10和組件托盤11；導軌4裝在車體5的上部，在導軌4上設有定位塊6。在車體5上還設有空氣過濾三聯件3。

根據紡絲生產情況，需要更換紡絲組件時，打開手動轉閥2，氣缸2伸出，擺臂7擺動，同時通過滑動單元8調整組件12在水平方向的位置，當擺臂7達到定位塊6時，把手動轉閥1設置中位，旋轉手輪9，對好組件托盤11與組件12的位置并固定好，拆下組件安裝螺釘，反向打開手動轉閥2，使整套裝置處于初始位置，把手動轉閥1設置中位，拆下組件12；換上需安裝組件12，打開手動轉閥2，氣缸2伸出，擺臂7擺動，同時通過滑動單元8調整組件12在水平方向的位置，當擺臂7達到定位塊6時，把手動轉閥1設置中位，旋轉手輪9，對好組件托盤11與組件12的位置并固定好，安裝組件安裝螺釘，安裝完畢后，把組件12脫離組件托盤11，反向打開手動轉閥1，使整套裝置處于初始位置。通過上述動作完成了紡絲組件的更換。