[實用新型]一種顆粒狀物料自動分級裝置

無效

• 申請號: 200820122070.4
• 申請日: 2008-08-01
• 公開（公告）號: CN201249181Y
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發明（設計）人: 成芳;周亮;應義斌
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本實用新型涉及物料自動分級技術，尤其涉及一種顆粒狀物料自動分級裝置。

背景技術

在工業、農業、醫藥等各領域，都需要針對顆粒狀物料的檢測和自動分級技術。現有的顆粒狀物料分級機構多為氣動式和機器手撥動式。氣動式即用氣力將顆粒狀物料從分級機構中吹出，由于所用氣動系統的響應速度等性能指標對分級準確性影響很大，成本高，尤其是對顆粒狀物料氣動分級效果不宜保障；機器手撥動式準確性較好，但是比較難實現快速分級，也就是說機器手來回擺動的速度跟不上圓盤旋轉時顆粒狀物料經過機器手時的速度，機器手長期左右擺動易損壞，維護成本高。現有技術的不足使各行業大量的顆粒狀物料分級工作仍依賴人工進行。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種顆粒狀物料自動分級裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種顆粒狀物料自動分級裝置：

包括電機、圓盤、擋環、卸料門、電磁裝置、PC機、攝像頭，其中，周邊同一圓周上開有等分凹槽的圓與電機同軸相連，圓盤裝在擋環內，圓盤與水平面成20～30度，擋環低端的在分級執行區開有與圓盤缺口等間隔的數個缺口，缺口數目根據視需要分級數而定，每個缺口上裝有彈簧鉸鏈，每級卸料門的一端與各自的彈簧鉸鏈8鉸接，每級卸料門的另一端與各自的電磁裝置連接，在圓盤水平高位置垂直正上方裝有攝像頭，PC機分別與電機、攝像頭和電磁裝置電連接。

一種顆粒狀物料自動分級方法：

1)使顆粒狀物料在傾斜圓盤邊緣的間隔凹槽內形成單粒分布進行連續旋轉輸送；

2)利用機器視覺或近紅外技術獲得顆粒狀物料的分級信息；

3)在分級執行區設置相應級別的第一、第二級卸料門；

4)通過觸發電磁裝置產生電磁力自動控制相應級別的卸料門開閉。

本實用新型具有的有益效果是：

1、精簡的結構可以快速，準確地對顆粒狀物料進行分級卸料。

2、本顆粒狀物料自動分級執行機構及其電磁控制方法，為各類顆粒狀物料的自動分級提供了高效率、高精度和高可靠性的解決方案，應用前景廣闊。

附圖說明

圖1是輸送顆粒狀物料的圓盤結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的側視圖。

圖4是本實用新型電磁控制裝置的結構圖

圖中：1.凹槽；2.圓盤；3.第一級卸料門；4.第一級電磁裝置；5.第二級電磁裝置；6.第二級卸料門；7.擋環；8.彈簧鉸鏈；9.導線；10.攝像頭；11.電機；12.PC機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括電機11、圓盤2、擋環7、兩級卸料門3和6、兩級電磁裝置4和5、PC機12、攝像頭10，其中，周邊同一圓周上開有等分凹槽的圓盤2與電機11同軸相連，圓盤2裝在擋環7內，圓盤2與水平面成20～30度，擋環7低端的在分級執行區開有與圓盤2缺口等間隔的二個缺口，本裝置的缺口數目根據視需要分級數而定，二個缺口上均裝有由彈簧鉸鏈8，第一、第二級卸料門3、6的一端分別與彈簧鉸鏈8鉸接，第一、第二級卸料門3、6的另一端分別與第一、第二級的電磁裝置4、5連接，在圓盤2水平高位置垂直正上方裝有攝像頭10，PC機12分別經導線9與電機11、攝像頭10電連接，第一、第二級的電磁裝置4、5分別經過電子開關a，b與PC機連接如圖4所示。上述電子器件均可在市場選購得到。