[實用新型]光機電氣一體化控制實訓系統

有效

• 申請號: 200820121407.X
• 申請日: 2008-07-17
• 公開（公告）號: CN201229717Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 黃華圣;姚建平;韓為
• 申請（專利權）人: 浙江天煌科技實業有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所
• 代理人: 陳 輝

1、一種光機電氣一體化控制實訓系統，其包括：一控制單元和三執行單元；

所述的控制單元為箱式結構，為本實用新型提供電源，并處理各檢測機構的信號然后發送命令通過電路和氣路實現對各個所述單元的時序邏輯控制；

所述執行單元包含三個體系：感應體系、執行體系、物料中轉存放體系，所述三個體系貫穿于整個任務的執行過程中；

所述三個執行單元具體表現為：一識別工件的上料單元、一三自由度機械手單元、一物料輸送單元；

所述的控制單元分別與上述各個單元相連，且各執行單元也是首尾相連；

所述控制單元和各所述執行單元圍繞被加工工件的加工流程相互配合，協調完成任務。

2、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述控制單元為本實用新型的能源中心和控制中心，它包括：一電源模塊、一CPU模塊、一驅動模塊及一按鈕模塊。

3、根據權利要求2所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述電源模塊主要用以為各個模塊或各個單元提供所需電源；所述CPU模塊負責所有感應信號的處理，并發送執行命令；所述驅動模塊負責驅動帶動皮帶傳輸機構的交流電機；所述按鈕模塊為我們提供一個控制本實用新型的平臺，通過按鈕可控制整個流水線的工作進程。

4、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述感應體系包含所有傳感器，其作用是為CPU提供感應信息做為輸入信號。

5、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述執行體系包含所有氣缸、電機、氣動手爪、傳送裝置，其作用是執行CPU的輸出命令。

6、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述物料中轉存放體系包含工件庫、工件中轉臺、料槽等，物料中轉存放體系是工件在等待或靜止時的存放區域。

7、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述識別工件的上料單元包含：一井式上料機構、一工件識別機構、一皮帶傳送機構；

所述井式上料機構處于所述皮帶傳送機構一側，相互呈九十度安裝；工件入口為一井式工件庫頂端，所述井式工件庫底部為出料口，所述出料口一側裝有一推料氣缸，用以將工件推至所述出料口另一側皮帶傳送帶，所述皮帶傳送帶起點從所述出料口開始向左推進，所述皮帶傳送帶由交流電機驅動，其上方裝有一工件識別機構，所述工件識別機構具體為用以識別工件的顏色、材質的三識別傳感器。

8、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述三自由度機械手單元處于所述識別工件的上料單元的終點處，又緊挨著所述物料輸送單元的起點，其是：一氣動手爪、一薄形氣缸、一旋轉氣缸中一種或多種組合；所述旋轉氣缸處于底部，用于推動機械手旋轉角度，其上面延伸安裝有一薄形氣缸；所述薄形氣缸用于調整高度以便準確夾持工件，在其頂部垂直安裝有一大機械臂，所述大機械臂另一端又垂直安裝一小機械臂，所述三者處于同一平面內；所述小機械臂另一端裝有所述氣動手爪，作為夾持裝置。

9、根據權利要求1所述的一種光機電氣一體化控制實訓系統，其特征在于：所述物料輸送單元緊挨所述三自由度機械手另一側，其包含：一推料氣缸、一步進電機及驅動器、一型材導軌、一皮帶、六料槽；

所述的推料氣缸安裝于所述型材導軌之上且可滑行；所述步進電機安裝于所述型材導軌一端，用于帶動所述皮帶來帶動所述推料氣缸滑行；所述步進電機引出的控制電纜與其驅動器的輸出端相連；所述步進電機驅動器驅動所述步進電機帶動所述推料氣缸將工件分揀至指定料槽。