[實用新型]豎井掘進機

無效

• 申請號: 200820120493.2
• 申請日: 2008-07-03
• 公開（公告）號: CN201228552Y
• 公開（公告）日: 2009-04-29
• 發明（設計）人: 鄭書峰
• 申請（專利權）人: 鄭書峰
• 主分類號: E21D1/03
• 分類號: E21D1/03;E02F5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種井巷作業的豎井掘進機，尤其是豎井挖掘作業。

背景技術

目前的井巷挖掘作業大部分都是由人工持風鉆進行挖掘作業，其出渣也是非常傳統的人工收集，然后經升降機操控的料斗運輸，這種傳統的操作模式離不開大量的人力勞動，如今的人工成本在大幅度的上漲，另外人工挖掘的危險性非常強，一旦出現事故，往往就是人員的傷亡，因此一直困擾井巷作業行業。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠自動化機械作業完成挖掘、收集和運輸的豎井掘進機。

為此，本實用新型提供的豎井掘進機包括機械臂和操作底盤，其中機械臂安裝于操作底盤上，操作底盤包括固定架、大圓盤和小圓盤，其中固定架的中心開設有第一出料孔，大圓盤設置在固定架的下面，大圓盤上開設有對準第一出料孔的第二出料孔，大圓盤與固定架繞第一出料孔轉動連接，小圓盤設置于大圓盤的下面并偏離大圓盤中心一定距離，小圓盤與大圓盤繞小圓盤軸心轉動連接，機械臂設置于小圓盤上靠近邊緣的位置，大圓盤和小圓盤均配備有轉動驅動機構。

由于本實用新型提供的豎井掘進機的機械臂安裝在小圓盤上，而小圓盤轉動連接于大圓盤上，大圓盤轉動連接于固定架上，固定架可懸空支承在作業井內，當操作者向大圓盤配置的驅動機構發出轉動指令時，可以使機械臂在大圓盤的圓周方向上選取作業位置，當操作者向小圓盤配置的驅動機構發出轉動指令時，可以使機械臂在小圓盤的圓周方向上選取作業位置，由于在設計時已經設定大圓盤控制的機械臂轉動涉及的范圍就是挖掘井巷的圓周，因此作業井內的周邊位置可以在這種操控過程中覆蓋，而機械臂所處的小圓盤設置于大圓盤的偏心位置上，機械臂又處于小圓盤的偏心位置，小圓盤轉動就可以使機械臂涉及的范圍覆蓋作業井的中心到周邊的位置，因此在小圓盤和大圓盤配合作業下，就可以完成作業井平面位置上的全方位覆蓋，而其出渣時可以將出渣筒設置于作業井中心位置的，豎井掘進機在作業時可以通過小圓盤轉動的方式將廢渣倒入中心位置的出渣筒內，出渣筒又可以通過固定架和大圓盤上開設的第一出料孔和第二出料孔向上升起排出廢渣，使機械挖掘可以替代人工挖掘，其作業效率和安全性大大提高。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的豎井掘進機的結構平面示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的A-A剖視圖。

圖4為風鉆支承架的結構平面示意圖。

圖5為圖4的結構剖視示意圖。

圖6為圖4的C-C剖視圖。

各附圖中：1、機械臂，2、料斗，3、操作底盤，4、固定架，5、大圓盤，6、小圓盤，7、第一出料孔，8、第二出料孔，9、支撐臂，10、齒輪盤，11、齒輪，12、槽鋼，13、開口，14、第一滾珠槽，15、滾珠，16、第一連接軸，17、小圓盤支承板，18、第二連接軸，19、緊固盤，20、第二滾珠槽，21、第三滾珠槽，22、驅動齒輪，23、主機械臂，24、副機械臂，25、套桿，26、風鉆支承架，27、支架，28、基座，29、隔板，30、減震彈簧，31、懸掛臂，32、控制倉。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供的豎井掘進機包括機械臂1和操作底盤3，其中機械臂1安裝于操作底盤3上，機械臂1一般都是通過傳統的液壓系統進行控制，可以借鑒傳統的結構，操作底盤3包括固定架4、大圓盤5和小圓盤6，其中固定架4的中心開設有第一出料孔7，大圓盤5設置在固定架4的下面，大圓盤5上開設有對準第一出料孔7的第二出料孔8，大圓盤5與固定架4繞第一出料孔7轉動連接，小圓盤6設置于大圓盤5的下面并偏離大圓盤中心一定距離，小圓盤6與大圓盤5繞小圓盤軸心轉動連接，機械臂1設置于小圓盤6上靠近邊緣的位置，大圓盤5和小圓盤6均配備有轉動驅動機構。在本實施例中機械臂1包括主機械臂23和副機械臂24，主機械臂23和副機械臂24均鉸接于小圓盤6的偏心位置，兩者的鉸接點連線后穿過或者極為接近小圓盤6的圓心，副機械臂24的一端鉸接于主機械臂23上，副機械臂24由可伸縮的液壓泵構成。在本實施例中，為了方便觀察作業大圓盤5上懸掛有至少四根懸掛臂31，懸掛臂31下端懸掛有控制倉32，通過控制倉32上的窗口可以觀察到作業情況。

如圖1所示，為了使豎井掘進機能夠懸掛在作業井內，固定架4的周圍側部帶有至少三根機械控制并可伸縮的支撐臂9，需要將豎井掘進機進行懸掛時只需通過吊裝機械將其運送到作業井內，然后支撐臂9撐開即可。