[實用新型]自動零件取放機的自由間距調節模塊

有效

• 申請號: 200820116511.X
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN201226642Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發明（設計）人: 王安松
• 申請（專利權）人: 力浦電子實業股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本實用新型涉及一種零件取放機。

背景技術

集成電路IC的發明使傳統電路明顯縮小許多，也讓近代電子產品越來越精致小巧便于攜帶，為符合大量生產有效降低成本的需求，經常批量處理IC檢測與存儲器燒錄，這些均須用到IC零件的取拿裝置。譬如，現有的燒錄設備可利用X、Y軸直線運動的移動頭執行水平坐標定位后，再讓其上搭載的升降吸頭作Z軸上下執行垂直吸取或放置IC的動作，以三軸共構反復執行移動、吸取、返回、放置，一連串循環處理的操作程序。

然而，目前的現有結構只具有單一移動頭，其上等間隔設有可升降控制的吸頭，在應用上從置料盤內取件送到接腳座時，都僅能執行單調等間隔移動的效果，而且礙在吸頭所設的數量，一次的移動量也只能限于兩只IC，不但速度慢、效率低，而且對位上又不具有機動可調的設計，倘面對不同批或不同供應廠商送來的待燒錄IC(或待測IC)，其置料盤的間距也會跟著變動不見得都相同，故常發生對位不準又得重新校正的問題，影響生產進度，而且，其整體結構上也未設有角度旋轉的修正設計，故有時IC零件運送可能造成斜傾偏位或方向錯置時，也無法自行調位而導致放置錯位，造成燒壞使不合格率大幅提升，凡此種種使用上的缺點，一般現有結構至今乃無較好的決解之道。

因此，如何將上述缺失加以摒除，并提供一種自動零件取放機的自由間距調節模塊，使其操作簡單使用更為方便，可一次同時拿取多個零件，并具有無段自動間距調整，可配合各式不同零件間距，取放對位更為快速準確，俾能達到大幅提高生產效率者，即為本案所欲解決的技術重點的所在。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于：提供一種自動零件取放機的自由間距調節模塊，可執行一次同時拿取多個零件，拿取時間距可自行調整，而移動后又可正確對位放置，達到加快生產速度的實用目的。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自動零件取放機的自由間距調節模塊，其特征在于，包括：

一個固定基座，其上設有滑軌；

一個第一傳動組，是配置在固定基座上，其包括：兩個間隔而設的平行齒輪，兩個平行齒輪上架撐的一個皮帶，以及由皮帶帶動的馬達；

一個第二傳動組，是平行配置在第一傳動組的下方，其包括：兩個間隔而設的平行齒輪，兩個平行齒輪上架撐的一個皮帶，以及由皮帶帶動的馬達；

復數組升降吸頭，平行并列架設在固定基座的滑軌上，吸頭的后方設有滑座，其背面具有夾片與皮帶相連，以及；

復數感應器，設在固定基座與升降吸頭的滑座之間。

與現有技術相比較，采用上述技術方案的本實用新型具有的優點在于：

1.其操作上機動性較高，可隨零件排列規格的不同，而達到快速自調間距多量對位取件，又自行調整正確對位放置零件的效果。

2.能有效加快生產制造腳步增加產能，并減少面對不同零件供應更替時，間距不同還要停機一一再行校正的麻煩。

3.IC零件有所偏位或方向錯置時，可利用轉換位機構快速進行修正，不會妨礙正常作業。

4.接腳座的環圍設有傾斜框邊，可使IC零件放置時輕易正確導入對插到位。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體組合圖；

圖2是本實用新型的局部立體分解圖；

圖3是本實用新型的局部立體組合圖；

圖4是本實用新型的升降吸頭合并的示意圖；

圖5A是本實用新型動作時間距可自行調整的動作示意圖(一)；

圖5B是本實用新型動作時間距可自行調整的動作示意圖(二)；

圖6A是本實用新型另一不同間距可自行調整的動作示意圖(一)；

圖6B是本實用新型另一不同間距可自行調整的動作示意圖(二)。

附圖標記說明：固定基座1；滑軌11；滑軌12；孔片20；第一傳動組21；第二傳動組22；齒輪23；齒輪24；皮帶25；皮帶26；馬達27；馬達28；調整片29；吸頭3；軸管30；夾片31；夾片32；夾片33；夾片34；滑座35；墊高塊36；感應器4；感應片41；轉換位機構5；馬達51；皮帶52；齒輪53；接腳座6；框邊61。

具體實施方式

請參閱圖1～圖6A、圖6B所示，本實用新型所設的一種自動零件取放機的自由間距調節模塊，其主要包括：

一個固定基座1，其上下平行設有兩個線性滑軌11、12；