[實用新型]自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820116511.X
• 申請日: 2008-05-28
• 公開（公告）號: CN201226642Y
• 公開（公告）日: 2009-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 王安松
• 申請（專利權(quán)）人: 力浦電子實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨

1.一種自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，包括：

一個固定基座，其上設有滑軌；

一個第一傳動組，是配置在固定基座上，其包括：兩個間隔而設的平行齒輪，兩個平行齒輪上架撐的一個皮帶，以及由皮帶帶動的馬達；

一個第二傳動組，是平行配置在第一傳動組的下方，其包括：兩個間隔而設的平行齒輪，兩個平行齒輪上架撐的一個皮帶，以及由皮帶帶動的馬達；

復數(shù)組升降吸頭，平行并列架設在固定基座的滑軌上，吸頭的后方設有滑座，其背面具有夾片與皮帶相連，以及；

復數(shù)感應器，設在固定基座與升降吸頭的滑座之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：其上總共設有四只升降吸頭，位于外側(cè)的兩只升降吸頭，其兩夾片分別連設在第二傳動組皮帶的上下位置；而位于內(nèi)側(cè)的兩只升降吸頭，其兩夾片分別連設在第一傳動組皮帶的上下位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的四只升降吸頭合并時能夠靠緊，而展開的終端呈等間隔分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的固定基座的上下兩邊均設有前述滑軌，所述的滑軌為線性滑軌，所述的感應器為光感應器，所述的光感應器是間隔配置在固定基座的上邊緣，而復數(shù)組升降吸頭的滑座的上方則對應設置有感應片。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的升降吸頭與滑軌相接處設有墊高塊，所述的墊高塊的一邊為實心面另一邊具有多孔的H形突肋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的第一、二傳動組，是采用步進馬達來帶動時規(guī)皮帶，其中所述的兩步進馬達是呈對角配置，而另一對角所設的兩只齒輪預先配設在一孔片上，孔片的邊再與一調(diào)整片相連，以調(diào)整皮帶拉撐松緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的升降吸頭上設有轉(zhuǎn)換位機構(gòu)，其由一步進馬達、一皮帶、以及一設有齒輪可連動的軸管所構(gòu)成。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動零件取放機的自由間距調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：所述的固定基座后方鎖設在具有X、Y軸移動機臺的移動頭上，并相連為一體。