[實用新型]尋北儀

有效

• 申請號: 200820110047.3
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN201266088Y
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 揭建英;賀宏宇
• 申請（專利權）人: 北京七維航測科技發展有限公司
• 主分類號: G01C19/38
• 分類號: G01C19/38;G01C17/00
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙）
• 代理人: 賈曉玲

1、一種尋北儀，其特征在于，包括一殼體、水平轉臺、雙軸動力調諧陀螺儀和計算機控制系統，所述水平轉臺設置在殼體內，所述雙軸動力調諧陀螺儀安裝在水平轉臺中心部位，所述水平轉臺包括一垂直于水平轉臺的轉軸，在殼體內設有一對力矩電機和一旋變，所述力矩電機和旋變分別位于水平轉臺轉軸的上、下兩端，所述計算機控制系統與所述力矩電機連接，用于控制上述力矩電機驅動所述轉軸旋轉，旋變用于測得水平轉臺旋轉角度，所述計算機控制系統還與所述雙軸動力調諧陀螺儀連接，用于獲得上述雙軸動力調諧陀螺儀的數字信息，經過計算得到尋北結果。

2、如權利要求1所述的尋北儀，其特征在于，還包括一基底，所述殼體通過減震器固定在基底上。

3、如權利要求2所述的尋北儀，其特征在于，所述減震器為三向無轉角減震器。

4、如權利要求1所述的尋北儀，其特征在于，所述計算機控制系統包括與DSP數字處理器連接的A/D轉換電路、轉臺控制驅動電路和片外存儲器，所述A/D轉換電路，用于將所述雙軸動力調諧陀螺儀的電信號轉換為數字信號；所述轉臺控制驅動電路，用于將水平轉臺精確轉動到預定位置；所述片外存儲器，用于保存雙軸動力調諧陀螺儀的數字信息。

5、如權利要求4所述的尋北儀，其特征在于，所述DSP數字處理器包括一驅動控制模塊、一數據采集模塊和一尋北計算模塊，驅動控制模塊，用于在尋北過程中，實時采集水平轉臺的角度值并控制力矩電機；數據采集模塊，用于采集所述雙軸動力調諧陀螺儀的數字信息，將該數字信息存到片外存儲器中；尋北計算模塊，用于在采樣結束后，調用片外存儲器的數據進行計算，得到尋北結果。

6、如權利要求4或5所述的尋北儀，其特征在于，所述計算機控制系統還包括一系統初始化模塊，該系統初始化模塊用于系統上電后，進行自檢，給力矩電機施加反向電流，使水平轉臺處于零度狀態，并保持初始時刻無輸出狀態。

7、如權利要求4或5所述的尋北儀，其特征在于，所述計算機控制系統還包括一數據輸出模塊，該模塊用于將所述尋北計算模塊的角度值結果通過串行通訊口按約定的數據幀格式傳遞給其他設備和用戶。

8、如權利要求5所述的尋北儀，其特征在于，所述數據采集模塊接收所述雙軸動力調諧陀螺儀的兩個采樣位置的的數字信號。