[實用新型]一種異型編織芯軸夾具

有效

• 申請號: 201820171637.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN207973878U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 繆海蓉;吳震宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: D04C3/48
• 分類號: D04C3/48
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種異型編織芯軸夾具，其安裝于工業機械手上，其特征在于：包括夾具體、氣動裝置、檢測定位裝置以及芯軸；其中，所述氣動裝置安裝于夾具體上，其能定位并夾持芯軸；所述檢測定位裝置分別安裝于夾具體和芯軸上，其能檢測芯軸的位置；所述芯軸夾持于夾具體底部，所述氣動裝置能對芯軸充/排氣。

2.如權利要求1所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述夾具體包括夾具法蘭連接板，夾具基準板，夾具托底板，夾片以及底部連接板；其中，所述夾具法蘭連接板和工業機械手連接；所述夾具基準板連接夾具法蘭連接板與夾具托底板之間；所述底部連接板和夾具托底板連接；所述夾片連接于底部連接板的兩側。

3.如權利要求2所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述氣動裝置包括兩位五通電磁閥、兩位兩通電磁閥、氣路分配器以及氣缸；其中，所述兩位五通電磁閥和兩位兩通電磁閥通過L角架安裝于夾具基準板的一側；所述氣路分配器安裝于夾具基準板的另一側；所述氣缸安裝于夾片上。

4.如權利要求3所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述兩位五通電磁閥的出氣口與氣路分配器的進氣口連接；所述氣路分配器分配氣流；所述氣路分配器的出氣口與氣缸連接，控制氣缸內部活塞的伸縮；所述氣缸內部活塞在氣流控制作用下能伸出，并插入芯軸側邊定位孔內。

5.如權利要求3所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述芯軸包括芯軸上端盤、芯軸下端盤兩部分；所述芯軸上端盤帶有一個圓柱形金屬體；所述芯軸上端盤與芯軸下端盤卡緊；所述芯軸下端盤帶有一個膠套，膠套套于圓柱形金屬體外側。

6.如權利要求5所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述芯軸上設有芯軸孔；所述兩位兩通電磁閥的出氣口通過軟管連接至芯軸孔。

7.如權利要求5所述的異型編織芯軸夾具，其特征在于：所述檢測定位裝置包括紅外對射光電傳感器、單片機和伺服電機；其中，所述紅外對射光電傳感器的接收端和發射端分別安裝在底部連接板以及芯軸上端盤的槽內，其將信號反饋給單片機，經單片機處理好的信號再輸出控制伺服電機，伺服電機控制工業機械手旋轉。