[實用新型]自動平滑門操作器的模糊化智能控制裝置

無效

• 申請號: 200820087315.4
• 申請日: 2008-05-12
• 公開（公告）號: CN201198698Y
• 公開（公告）日: 2009-02-25
• 發明（設計）人: 石建立
• 申請（專利權）人: 石建立
• 主分類號: E05F15/20
• 分類號: E05F15/20;E05F15/14
• 代理公司: 寧波市天晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 張文忠

技術領域

本實用新型涉及自動平滑門的精確控制的技術領域，特別涉及自動平滑門操作器的模糊化智能控制裝置。

背景技術

目前大部分的自動平滑門控制雖說有都實現了智能化控制，但就智能程度來講，目前尚處于初級階段，雖然能實現自動門的開關動作，且在關閉過程中遇到障礙物時能自動返回，但是，要做到真正的模糊化智能控制，還差的比較遠。但隨著自動平滑門在國內的普及率越來越高，自動平滑門發生夾人傷人的事故也越來越多，在近幾年我們對市場上眾多事故做了統計，發現平滑門夾人傷人事件中有約28％左右是夾手指，即平滑門在關閉過程中遇到障礙物時雖然能返回運行，但對于象手指那樣寬度的障礙物是無法做到檢測的并返回運行的。原因在于目前市場的自動平滑門在硬件設計和軟件設計上都無法解決一組矛盾——環境變化因數對自動門安全影響和用戶最求的安全性能之間的矛盾，即要保證自動門在多變化環境下可靠運行，同時又要保證自動門多方面的安全性能。如韓國、日本的多種自動平滑門操作器，其運行曲線是屬于階躍行曲線。由于該種運行曲線采用開環控制原理，一般不考慮環境因素的影響(如風力大小對門運行的影響，門體重量對門運行的影響等)，所以能比較可靠的實現開關運行，但不能做到有效的保護。如果門在關閉過程中把手指伸入到門扇中間，就不能有效判斷出是由于風力影響造成的阻力變大，還是由于手指伸入造成阻力變大，如果是風力原因造成阻力變大，就應該繼續關門，如果是手指伸入就應該立即使門扇打開，保證手指不會受到傷害。而這些自動平滑門操作器就往往是繼續關門，這樣勢必會造成傷人事故的發生。在德國、瑞士、瑞典的多種平滑門操作器恰正好相反，往往比較注重安全性能，但卻忽略的環境因素的影響，在市場上經常能看到有些自動平滑門在遇到大風時門就關不上的現象，有些廠家為了避免這樣的情況發生，雖說做了些自動補償，但其相應的夾閉力同時增大，如果夾到手指則會造成一些傷害。所以，目前市場上的平滑門要做到既能充分考慮到環境因素的影響，又要考慮到安全因素的影響，特別是防止夾傷手指，這樣的平滑門操作器尚不存在。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種操作便捷、結構合理、安全可靠的自動平滑門操作器的模糊化智能控制裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：自動平滑門操作器的模糊化智能控制裝置，包括硬連接在門扇上的皮帶輪組件和電機，皮帶輪組件含有一個主動同步帶輪和從動同步帶輪，其中：電機軸經至少8比1的減速器驅動主動同步帶輪；并且該電機軸還連接有一個至少16孔的編碼盤，編碼盤配合設有光電檢測裝置，該光電檢測裝置經實時檢測編碼盤的讀數，而檢測出編碼盤每一孔對應的皮帶行程；光電檢測裝置包括有編碼盤采樣電路和編碼盤處理電路；編碼盤采樣電路經信號通道經編碼盤處理電路連接有CPU處理器；CPU處理器至少連接有電機電流采樣電路。

采取的措施還包括：

上述的CPU處理器還連接有電機控制信號電路、機械鎖控制信號電路、程選開關信號電路、電子眼信號電路、緊急打開信號電路、火警信號電路、串行接口、JTAG接口、蜂鳴器、LED指示燈。

上述的編碼盤與電機同步旋轉時切割編碼盤采樣電路中的處于正交位的第一光電偶合器G1和第二光電偶合器G2，而產生正交信號，并通過第一芯片U1的施密特整形，直接輸出給編碼盤處理電路中的BM—A端口和BM—B端口中，經過第二芯片U3A的信號處理，當電機正轉時出現方向信號GOU—FX端口為高電平，當電機反轉時方向輸出信號GOU—FX端口為低電平，該方向信號進入CPU處理器，就可以作為CPU處理器的脈沖加減信號；而用于計量行程的脈沖數量直接從GOU—CAP端口中取出進入CPU處理器，通過這兩個信號的運算，CPU處理器就能精確的掌握門扇所處于的位置，做到對形成的精確控制。

上述的電機電流采樣電路，電機經串聯在電機回路中的采樣電阻R47，將電機電流信號轉換為電壓信號，經過由比較器LM358形成的信號低通放大電路，形成模擬量信號ADOUT端口輸入CPU處理器實時處理，從而得到對應的阻力、驅動力、夾閉力、門體重量等相關系統所要的一系列數據。

上述的編碼盤每一孔對應的皮帶行程計算方式是：LX＝同步輪周長÷減速器減速比÷編碼盤一周的孔數，其中LX是編碼盤每一孔對應的皮帶行程。

上述的LX小于等于1毫米。

上述的電機軸經10比1的減速器驅動主動同步帶輪；編碼盤有32孔。