[實(shí)用新型]一種機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820085465.1
• 申請(qǐng)日: 2008-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN201181416Y
• 公開（公告）日: 2009-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳純;應(yīng)放天
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州億腦智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04;G05D1/02;G01H17/00;G01P15/00;G01V8/10
• 代理公司: 杭州裕陽專利事務(wù)所（普通合伙）
• 代理人: 張驍敏

1、一種機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：它由電源穩(wěn)壓電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、聲音檢測(cè)電路、碰撞檢測(cè)電路、紅外線接收電路和紅外線發(fā)射電路組成，其中聲音檢測(cè)電路、碰撞檢測(cè)電路、紅外線接收電路的信號(hào)輸出端連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電源穩(wěn)壓電路的電源輸出端分別連接至電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、聲音檢測(cè)電路、碰撞檢測(cè)電路、紅外線接收電路和紅外線發(fā)射電路。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的聲音檢測(cè)電路中，麥克風(fēng)MK1的腳1接地，其腳2通過由電阻R3、R17、R16和電容C4、C7、C8組成的濾波電路連接至正電源，同時(shí)腳2連接限流電阻R15、隔直電容C6以及由電阻R13、電容C5和三極管Q9組成的放大電路后，再通過電阻R11連接至三極管Q8；三極管Q8的發(fā)射極接至負(fù)電源，三極管Q8的信號(hào)輸出端連接至PNP三極管Q7，PNP三極管Q7的信號(hào)輸出端通過由電阻R10和電容C3組成的延時(shí)電路連接至三極管Q6。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的碰撞檢測(cè)電路中，碰撞開關(guān)S2和S3通過由電阻R10和電容C3組成的延時(shí)電路連接至三極管Q6。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的紅外線發(fā)射電路中，由電阻R18、R19、R20、R21和電容C9、C10以及二極管D1、D2和三極管Q10、Q11組成的雙穩(wěn)態(tài)電路連接至三極管Q12，三極管Q12的信號(hào)輸出端連接至發(fā)光二極管LED，正電源通過限流電阻R22連接至紅外發(fā)射管J1。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的紅外線接收電路包括濾波電容C11，紅外線接收管J2的腳2接穩(wěn)壓電源，其腳1接下拉電阻R24、限流電阻R23、濾波電容C12、三極管Q13，三極管Q13的信號(hào)輸出端通過由電阻R10和電容C3組成的延時(shí)電路連接至三極管Q6。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的電源穩(wěn)壓電路包括電池BT1，電池BT1接開關(guān)S1和濾波電容C1。

7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器玩具的電路控制系統(tǒng)，其特征是：所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括電機(jī)MG1和去電動(dòng)勢(shì)電容C2，三極管Q6的信號(hào)輸出端接限流電阻R8、R9和三極管Q3、Q5后，再連接至由三極管Q1、Q2、Q3、Q4組成的拓?fù)潆娐贰?!-- SIPO -->